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公开(公告)号：CN116316771A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310107057.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种考虑扰动和延时的柔性直流输电系统自适应反推控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立考虑未知扰动和传输延时的dq旋转坐标系下柔性直流输电系统的动态数学模型；步骤2、将系统模型中的传输延时项和未知扰动项合并成综合扰动项，进而将系统模型转换为带综合扰动项的标准形式；步骤3、选取坐标变换，并建立系统模型的李雅普诺夫函数来表征系统能量的变化情况；步骤4、根据李雅普诺夫函数的稳定条件建立系统的自适应反推控制策略，实现存在扰动和传输延时情况下柔性直流输电系统的控制。本发明控制效果显著，有利于提高柔性直流输电系统的稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN103537200A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310514361.3
申请日：2013-10-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种醋酸纤维素正渗透膜及其制备方法。该制备根据每3-5g醋酸纤维素加入20-40ml的丙酮、50-70ml的1，4-二氧六环、7-10ml甲醇的比例配置原料，并加入造孔剂5-10ml的乳酸或0.8-28g的氯化锌；将原料混合均匀，在常温下搅拌使醋酸纤维素完全溶解，静置铸膜液12h以上；氢氧化钠溶液浸泡处理；浸泡在铸膜液中30-60s，提拉一次后浸泡到去离子水中进行相转化2-6h，得到醋酸纤维素正渗透膜，中间的基膜为聚砜膜，在基膜两侧形成附着上的醋酸纤维素膜；本发明制备方法工艺简单，制得的正渗透膜能有效阻止溶质进入多孔支撑层，具有良好的化学稳定性、较高的截盐率和膜通量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116995715A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310453306.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J3/36 , H02J3/38 , G06F30/367 , G06F17/11 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流系统小信号建模方法、系统及存储介质，方法包括：基于开关函数模型和基尔霍夫电压定律建立模块化多电平换流器的交流侧电压动态方程；基于开关函数模型建立模块化多电平换流器的桥臂分量动态方程；根据桥臂分量动态方程进行park变换，并进行差模共模分解，得到dq坐标系下桥臂电容电压差模分量；对桥臂电容电压差模分量进行线性化处理，根据线性化结果和交流侧电压动态方程确定小信号模型。本发明实施例的柔性直流系统小信号建模方法，能够有效反映模块化多电平换流器内部不同电气量之间的关联关系，提高小信号模型的准确性，为海上风电柔性直流并网系统的控制策略设计和稳定运行提供仿真模型基础。
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公开(公告)号：CN116845948A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310468763.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J3/36 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电控制方法及系统、设备、存储介质，柔性直流输电控制方法，应用于三相柔性直流输电装置，所述三相柔性直流输电装置包括三个相互并联的桥臂模组，包括：获取三相柔性直流输电装置的初始反馈电性参数建立三相坐标系分析模型；将三相坐标系分析模型转换为两相旋转坐标系分析模型；将两相旋转坐标系分析模型转换成反馈线性化标准模型，利用降维观测器估算反馈线性化标准模型中的扰动误差值；根据扰动误差值对两相旋转坐标系分析模型补偿以减少扰动误差，利用补偿后的两相旋转坐标系分析模型反推以得出实际反馈电性参数；利用实际反馈电性参数控制三相柔性直流输电装置运行，本设计提高反馈控制的准确性和系统运行稳定性。
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公开(公告)号：CN115954955A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211620556.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海上风电直流输电系统的无源鲁棒稳定控制方法。所述系统包括以下步骤：得到海上风电柔性直流并网系统中的电压源换流器在静止坐标系下的数学模型；采用等量Park变换将静止坐标系下的数学模型转化成dq旋转坐标系下的微分方程；设计出针对综合干扰项的实时跟踪方程，实现对dq旋转坐标系下微分方程中建模误差的准确跟踪；将电压源换流器的数学模型推导成PCHD标准模型下的微分方程形式；构建PCHD标准模型的期望能量函数；根据系统期望能量函数实现基于干扰实时跟踪的海上风电柔性直流并网系统电压源换流器的无源鲁棒控制。本发明有利于提高海上风电直流输电系统的安全稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN103537200B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310514361.3
申请日：2013-10-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种醋酸纤维素正渗透膜及其制备方法。该制备根据每3-5g醋酸纤维素加入20-40ml的丙酮、50-70ml的1，4-二氧六环、7-10ml甲醇的比例配置原料，并加入造孔剂5-10ml的乳酸或0.8-28g的氯化锌；将原料混合均匀，在常温下搅拌使醋酸纤维素完全溶解，静置铸膜液12h以上；氢氧化钠溶液浸泡处理；浸泡在铸膜液中30-60s，提拉一次后浸泡到去离子水中进行相转化2-6h，得到醋酸纤维素正渗透膜，中间的基膜为聚砜膜，在基膜两侧形成附着上的醋酸纤维素膜；本发明制备方法工艺简单，制得的正渗透膜能有效阻止溶质进入多孔支撑层，具有良好的化学稳定性、较高的截盐率和膜通量。
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公开(公告)号：CN116169691A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310129090.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海上风电直流输电系统的快速频率支撑控制方法。所述方法包括以下步骤：建模MMC直流系统和所连接的交流系统之间的功率平衡方程；模拟同步发电机的转子运动方程，建立海上风电MMC换流器的频率惯性分析模型；引入虚拟电容，附加在MMC直流系统的等效电容的储能中，制定MMC惯性提升指令值；建立MMC直流电压与所连接交流系统频率变化之间的关联方程，将MMC惯性提升指令值与系统频率变化相结合，得到用于缓解交流频率波动的MMC辅助惯量支撑的功率指令大小，用于海上风电直流输电系统的快速频率支撑控制。本发明有利于提高海上风电直流输电系统的惯性支持能力、保证系统的稳定运行。
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