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公开(公告)号：CN102653246A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210113160.8
申请日：2012-04-17
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法，该装置包括车架、车轮、刹车机构、主控制器，每个车轮上均设有一个用于控制车轮转向的转向装置；左前轮上的转向装置和左后轮上的转向装置通过联动机构与左侧转向电机相连，右前轮上的转向装置和右后轮上的转向装置通过联动机构与右侧转向电机相连；刹车机构固定设置在至少两个车轮处；主控制器分别与各个轮毂型电机、左侧转向电机、右侧转向电机和刹车机构连接。该控制方法为每个车轮的转速均分别由电机独立进行控制，车辆转弯时，同时控制左前轮和左后轮转向的左侧转向电机和同时控制右前轮和右后轮转向的右侧转向电机根据转角信号调节转角。本发明实现简单、控制精度高、转弯半径小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101279131B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200810028149.5
申请日：2008-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种数字娱乐手臂康复器，包括底架(1)及设于底架(1)上的机械手臂康复机构，其特征在于：该康复器还包括信号采集装置(11)、通信接口电路(10)、计算机控制系统及显示器(9)，该信号采集装置(11)用于采集机械手臂康复机构的运动状态信号，该信号采集装置(11)将运动状态信号转化为电信号，并通过通信接口电路(10)转化为数字信号输送至计算机控制系统，数字信号驱动计算机控制系统内置的娱乐游戏，并通过显示器(9)显示该娱乐游戏。本发明能大大提高康复者锻炼时的趣味性及娱乐性。
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公开(公告)号：CN101279131A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810028149.5
申请日：2008-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种数字娱乐手臂康复器，包括底架(1)及设于底架(1)上的机械手臂康复机构，其特征在于：该康复器还包括信号采集装置(11)、通信接口电路(10)、计算机控制系统及显示器(9)，该信号采集装置(11)用于采集机械手臂康复机构的运动状态信号，该信号采集装置(11)将运动状态信号转化为电信号，并通过通信接口电路(10)转化为数字信号输送至计算机控制系统，数字信号驱动计算机控制系统内置的娱乐游戏，并通过显示器(9)显示该娱乐游戏。本发明能大大提高康复者锻炼时的趣味性及娱乐性。
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公开(公告)号：CN103281005B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310175084.8
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法，涉及超声电机及微驱动领域。电机包括机架、驱动振子、动子及预紧机构。驱动振子包括金属弹性体、微位移放大弹性体和压电元件，微位移放大弹性体内侧的对称两个凸齿与动子摩擦接触，压电元件沿厚度方向极化。该电机宏驱动方法是振子在相位差为90度的交变电流作用下激励出两个近频、同型、相位差为90度的纵向驻波，合成后在凸齿处形成椭圆形运动轨迹，在预紧力作用下使动子产生宏直线运动。微驱动方法为对压电元件施加直流高电压，使振子产生静变形，通过微位移放大弹性体内侧对称两个凸齿夹持动子产生微直线运动。本发明可在一个电机上同时实现宏微驱动，具有结构简单、工作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN102653246B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210113160.8
申请日：2012-04-17
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法，该装置包括车架、车轮、刹车机构、主控制器，每个车轮上均设有一个用于控制车轮转向的转向装置；左前轮上的转向装置和左后轮上的转向装置通过联动机构与左侧转向电机相连，右前轮上的转向装置和右后轮上的转向装置通过联动机构与右侧转向电机相连；刹车机构固定设置在至少两个车轮处；主控制器分别与各个轮毂型电机、左侧转向电机、右侧转向电机和刹车机构连接。该控制方法为每个车轮的转速均分别由电机独立进行控制，车辆转弯时，同时控制左前轮和左后轮转向的左侧转向电机和同时控制右前轮和右后轮转向的右侧转向电机根据转角信号调节转角。本发明实现简单、控制精度高、转弯半径小。
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公开(公告)号：CN103281005A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310175084.8
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法，涉及超声电机及微驱动领域。电机包括机架、驱动振子、动子及预紧机构。驱动振子包括金属弹性体、微位移放大弹性体和压电元件，微位移放大弹性体内侧的对称两个凸齿与动子摩擦接触，压电元件沿厚度方向极化。该电机宏驱动方法是振子在相位差为90度的交变电流作用下激励出两个近频、同型、相位差为90度的纵向驻波，合成后在凸齿处形成椭圆形运动轨迹，在预紧力作用下使动子产生宏直线运动。微驱动方法为对压电元件施加直流高电压，使振子产生静变形，通过微位移放大弹性体内侧对称两个凸齿夹持动子产生微直线运动。本发明可在一个电机上同时实现宏微驱动，具有结构简单、工作可靠等特点。
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