公开(公告)号：CN113801887B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202110964831.0

申请日：2021-08-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 舒灿伟 ,  赵美 ,  万俊 ,  周而勋 ,  李赞丰 ,  刘小雪 ,  何桢锐 ,  黄晓彤

IPC: C12N15/31 ,  C12N15/11 ,  C12N15/84 ,  A01H5/00 ,  A01H6/82

Abstract: 本发明公开了一种水稻纹枯病菌脂肪酶基因沉默片段RslipA的应用。本发明提供了一种水稻纹枯病菌脂肪酶基因沉默片段RslipA，其核苷酸序列如SEQ IDNO：5所示。水稻纹枯病菌脂肪酶基因在水稻纹枯病菌侵染水稻的过程中被显著诱导表达，在侵染后48h表达量最高；水稻纹枯病菌脂肪酶基因沉默片段RslipA及dsRNA能够用于制备水稻纹枯病菌防治制剂，且将含有沉默片段RslipA的重组载体转化入植株后，能够得到抗水稻纹枯病菌转基因植物。因此，水稻纹枯病菌脂肪酶基因或水稻纹枯病菌脂肪酶基因沉默片段RslipA在防治水稻纹枯病菌、制备水稻纹枯病菌防治产品、构建抗水稻纹枯病菌转基因植物中均具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN119313731A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411367123.9

申请日：2024-09-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛秀云 ,  黄晓彤 ,  赖星宇 ,  温子墨 ,  邱桐 ,  陈亮宇 ,  马肇泳 ,  李震 ,  吕石磊 ,  孙道宗 ,  代秋芳

IPC: G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06T7/13 ,  G01C21/00

Abstract: 本说明书实施例公开了一种位姿图优化方法、装置、果园机器人及果园作业系统，属于农业机器人技术领域，可以实现高效准确回环重置SLAM系统的累积误差。所述方法包括：根据携带有果园环境信息的多种传感器数据，预测得到全局位姿图；如果所述多种传感器数据中当前帧视觉数据经几何关系匹配算法和位姿关系匹配算法确定双回环验证结果；在回环验证结果均为通过时，如果视觉数据分别对应的两雷达帧数据判决操作通过，则将所述当前帧视觉数据对应的导入数据，输入至携带有与局部视图细胞关联的三维位姿细胞的连续吸引子网络，以确定位姿矫正量；根据所述位姿矫正量和所述全局位姿图，得到优化的全局位姿图。

公开(公告)号：CN113801887A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202110964831.0

申请日：2021-08-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 舒灿伟 ,  赵美 ,  万俊 ,  周而勋 ,  李赞丰 ,  刘小雪 ,  何桢锐 ,  黄晓彤

IPC: C12N15/31 ,  C12N15/11 ,  C12N15/84 ,  A01H5/00 ,  A01H6/82

Abstract: 本发明公开了一种水稻纹枯病菌脂肪酶基因沉默片段RslipA的应用。本发明提供了一种水稻纹枯病菌脂肪酶基因沉默片段RslipA，其核苷酸序列如SEQ IDNO：5所示。水稻纹枯病菌脂肪酶基因在水稻纹枯病菌侵染水稻的过程中被显著诱导表达，在侵染后48h表达量最高；水稻纹枯病菌脂肪酶基因沉默片段RslipA及dsRNA能够用于制备水稻纹枯病菌防治制剂，且将含有沉默片段RslipA的重组载体转化入植株后，能够得到抗水稻纹枯病菌转基因植物。因此，水稻纹枯病菌脂肪酶基因或水稻纹枯病菌脂肪酶基因沉默片段RslipA在防治水稻纹枯病菌、制备水稻纹枯病菌防治产品、构建抗水稻纹枯病菌转基因植物中均具有广泛的应用前景。