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公开(公告)号:CN202773251U
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201220419213.4
申请日:2012-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及PCB电控装配线视觉智能定位装置,包括垂直导轨、导轨滑块、摄像机、背光源及PCB电控装配线,导轨滑块设置在垂直导轨上,PCB电控装配线与垂直导轨连接,背光源固定在PCB电控装配线上;还包括平板、滑动部件及垫板;所述平板与导轨滑块垂直连接,且两侧设有滑槽;所述滑动部件放置在平板上,沿滑槽滑动;所述垫板承载PCB板,垫板的宽度与PCB电控装配线两边的滚轮相对距离相等;所述摄像机固定在滑动部件上。本实用新型采集图像时可以根据实际的需要进行6个方向的调节,采用平行双目视觉技术获取PCB的背光照明清晰图像,确保可以使得成像清晰,对不同工作环境的适应性强。