公开(公告)号：CN115240085A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210736186.1

申请日：2022-06-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  郑镇辉 ,  王潇 ,  李泽星 ,  黄启寅 ,  陈浩然 ,  梁俊浩 ,  韩咏林

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的大规模果园果实在线检测与计数方法，利用无人机采集果园无人机视频；搭建果园无人机直播平台，在线、实时传输无人机视频；建立果实检测模型，对无人机视频画面进行实时检测，获得各果实中心点和检测框的位置信息；采用DeepSORT算法为无人机视频画面中的每个果实分配一个特定ID，并跨帧跟踪它们；构建果实计数器，实现果园果实数量的全局计算。本发明突破无人机在果园场景下只能进行离线作业的限制，同时解决了无人机视野下漏检小尺寸果实和严重遮挡果实的问题，可在较短时间内为农场主在之后的决策提供有效的信息。

公开(公告)号：CN108133313A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711358141.0

申请日：2017-12-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曹庸 ,  丘芷柔 ,  常会友 ,  陈浩然 ,  孙圣伟 ,  胡勇军 ,  陈彤

IPC: G06Q10/06 ,  G01N30/02

Abstract: 本发明提供一种人工智能感官评价食品风味系统及其构建方法，包括成分感官检测系统、计算机智能分析系统和食品气味数据库，所述成分感官检测系统由GC-MS和GC-O组成，GC-MS用于获得食品的气味特征原始数据，GC-O用于获得食品气味的人工感官评价数据；所述计算机智能分析系统，用于对气味特征原始数据和人工感官评价数据进行预处理与特征提取，对原始数据进行降维、聚类分析；所述食品气味数据库是由计算机对感官检测系统获得的气味特征原始数据和人工感官评价数据进行拟合分析，建立的气味原始数据和人工评价数据相结合的食品挥发性成分相互关联的各类数据。本发明将仪器分析与人体感官评价合二为一，其不仅克服了现有食品风味检测方法的片面性和需人工重复性检测的弊端，而且评价结果更加全面可靠。

公开(公告)号：CN115983277A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211432365.2

申请日：2022-11-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  廖世盛 ,  梁俊浩 ,  王潇 ,  黄启寅 ,  陈浩然 ,  汤崇健 ,  林毓翰 ,  容为

IPC: G06F40/30 ,  G06N20/00 ,  G06F16/28 ,  G06F16/2455

Abstract: 本发明公开了一种基于本体语义的机器人认知发育方法，步骤包括基于属性功能与物品定义的本体信息表征，构建机器人物品识别专业知识库；基于属性判别与语义搜索的信息判定；基于属性信息添加的机器人认知发育。本发明基于本体语义知识库，模仿人类记忆、学习、认知物品的流程，通过机器学习及传感器属性信息，使机器人根据信息数据进行主动的认知、学习、扩展和积累学到的知识和经验；促使机器人通过学习不断发育自己的认知能力，自动构建未知物品的机器人物品识别专业知识库，并基于三元组的语义结构，进行人机操作间的知识共享与作业逻辑交流，提高机器人的认知水平，提升操作人的操作体验。

公开(公告)号：CN117984314A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311679120.4

申请日：2023-12-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  李泽星 ,  姚兆燊 ,  黄小曼 ,  王潇 ,  陈浩然 ,  王佳涛 ,  江欣璟

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种通过双相机互视的手眼标定方法，双相机包括设置在机械臂上的眼在手外相机即外置相机、眼在手上相机即末端相机，且双相机处于互视的姿态；使用外置相机观测末端相机，构建末端相机位姿的状态转移方程和状态观测方程，使用卡尔曼滤波修正末端相机位姿；使用末端相机观测外置相机，利用坐标变换的性质，构建外置相机位姿的状态转移方程和状态观测方程，使用卡尔曼滤波修正外置相机位姿；构建标定的损失函数，实现双相机的手眼标定。本发明无需额外标定物，可以同时标定双相机和在线标定，而且通过卡尔曼滤波迭代对标定结果进行修正，标定效率高。

公开(公告)号：CN108133313B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201711358141.0

申请日：2017-12-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曹庸 ,  丘芷柔 ,  常会友 ,  陈浩然 ,  孙圣伟 ,  胡勇军 ,  陈彤 ,  刘果 ,  阚启鑫 ,  温林凤 ,  符姜燕 ,  刘占 ,  扈圆舒

IPC: G06Q10/06 ,  G01N30/02

Abstract: 本发明提供一种人工智能感官评价食品风味系统及其构建方法，包括成分感官检测系统、计算机智能分析系统和食品气味数据库，所述成分感官检测系统由GC‑MS和GC‑O组成，GC‑MS用于获得食品的气味特征原始数据，GC‑O用于获得食品气味的人工感官评价数据；所述计算机智能分析系统，用于对气味特征原始数据和人工感官评价数据进行预处理与特征提取，对原始数据进行降维、聚类分析；所述食品气味数据库是由计算机对感官检测系统获得的气味特征原始数据和人工感官评价数据进行拟合分析，建立的气味原始数据和人工评价数据相结合的食品挥发性成分相互关联的各类数据。本发明将仪器分析与人体感官评价合二为一，其不仅克服了现有食品风味检测方法的片面性和需人工重复性检测的弊端，而且评价结果更加全面可靠。