公开(公告)号：CN114803335B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202210301471.0

申请日：2022-03-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  陈佳裕 ,  吕石磊 ,  薛秀云 ,  陈姗 ,  宋淑然 ,  吴伟斌 ,  孙道宗 ,  洪添胜 ,  杨洲 ,  温威 ,  易远飞 ,  周岳淮 ,  赵立涛

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式单轨运输轨道切换装置，包括支架；轨道系统包括主轨道、第一分叉轨道、第二分叉轨道和连接轨道；主轨道、第一分叉轨道和第二分叉轨道均固定在支架上，并位于同一平面内，且对应的端头之间形成断口；连接轨道位于断口处，且一端与主轨道的端头铰接，另一端能够与第一分叉轨道或第二分叉轨道扣合对接；控制箱固定在支架上，控制箱通过转向立柱与连接轨道连接，并能够带动连接轨道往复摆动，实现与第一分叉轨道和第二分叉轨道的对接切换动作；控制系统安装在控制箱内部。本发明具有显著增加单个运输机在果园的可运行面积，并且可以多车同时运行在不同的轨道上进行工作，提高单轨运输机在实际应用中的

公开(公告)号：CN117670631A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311670175.9

申请日：2023-12-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  赵立涛 ,  陈佳裕 ,  温威 ,  吕石磊 ,  陈珊 ,  张翀

IPC: G06Q50/40 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于改进鸡群算法的单轨运输系统调度方法，包括以下步骤：S1、对具备轨道切换装置的单轨运输系统调度问题进行数学描述，并确定评价指标；S2、建立优化目标函数及约束条件；S3、改进鸡群算法，包括采用基于反向学习的种群初始化策略、引入自适应大邻域搜索算法、引入自适应惯性权重以及加入小鸡群体向同组公鸡学习的过程；S4、利用改进鸡群算法求解单轨运输系统调度问题。本发明根据轨道的特点构建允许多辆单轨车运行且最大程度利用负载的具备轨道切换装置的单轨运输系统调度模型，在鸡群算法的基础上改进，最终解决现有技术未充分结合具备轨道切换装置的单轨运输系统调度问题以及在求解时收敛精度低、收敛速度慢等问题。

公开(公告)号：CN114803335A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210301471.0

申请日：2022-03-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  陈佳裕 ,  吕石磊 ,  薛秀云 ,  陈姗 ,  宋淑然 ,  吴伟斌 ,  孙道宗 ,  洪添胜 ,  杨洲 ,  温威 ,  易远飞 ,  周岳淮 ,  赵立涛

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式单轨运输轨道切换装置，包括支架；轨道系统包括主轨道、第一分叉轨道、第二分叉轨道和连接轨道；主轨道、第一分叉轨道和第二分叉轨道均固定在支架上，并位于同一平面内，且对应的端头之间形成断口；连接轨道位于断口处，且一端与主轨道的端头铰接，另一端能够与第一分叉轨道或第二分叉轨道扣合对接；控制箱固定在支架上，控制箱通过转向立柱与连接轨道连接，并能够带动连接轨道往复摆动，实现与第一分叉轨道和第二分叉轨道的对接切换动作；控制系统安装在控制箱内部。本发明具有显著增加单个运输机在果园的可运行面积，并且可以多车同时运行在不同的轨道上进行工作，提高单轨运输机在实际应用中的效率。