公开(公告)号：CN116682106A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310581519.2

申请日：2023-05-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  赵崇海 ,  吕石磊 ,  邓晓玲 ,  郑正 ,  薛秀云 ,  代秋芳 ,  宋淑然 ,  洪添胜 ,  余正炜 ,  张翀

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的柑橘木虱智能检测方法及装置，方法包括以下步骤：S1、采集自然果园场景下的柑橘木虱彩色图像，对采集图像进行预处理，制成柑橘木虱数据集；S2、改进YOLOv5‑s网络模型，使用柑橘木虱数据集对改进后的YOLOv5‑s网络模型进行迭代训练，得到最优模型并将其作为木虱检测模型；S3、使用2台伺服舵机组成可旋转云台并搭载可变焦摄像头组成图像采集器；将木虱检测模型部署到嵌入式设备上并使用该设备控制图像采集器；S4、将图像采集器获取的图像输入木虱检测模型进行识别，确定所拍摄图像是否存在柑橘木虱及其位置。本发明方法及装置可部署于自然果园，对一定距离范围内的柑橘植株进行高效智能监控，以判断是否存在柑橘木虱。

公开(公告)号：CN117670631A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311670175.9

申请日：2023-12-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  赵立涛 ,  陈佳裕 ,  温威 ,  吕石磊 ,  陈珊 ,  张翀

IPC: G06Q50/40 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于改进鸡群算法的单轨运输系统调度方法，包括以下步骤：S1、对具备轨道切换装置的单轨运输系统调度问题进行数学描述，并确定评价指标；S2、建立优化目标函数及约束条件；S3、改进鸡群算法，包括采用基于反向学习的种群初始化策略、引入自适应大邻域搜索算法、引入自适应惯性权重以及加入小鸡群体向同组公鸡学习的过程；S4、利用改进鸡群算法求解单轨运输系统调度问题。本发明根据轨道的特点构建允许多辆单轨车运行且最大程度利用负载的具备轨道切换装置的单轨运输系统调度模型，在鸡群算法的基础上改进，最终解决现有技术未充分结合具备轨道切换装置的单轨运输系统调度问题以及在求解时收敛精度低、收敛速度慢等问题。