公开(公告)号：CN221058694U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322652704.4

申请日：2023-09-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐文宇 ,  李扬 ,  陈彦学 ,  汪恒基 ,  曾宪庞 ,  文言辞 ,  王宇骋

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A01D34/64 ,  A01D34/74

Abstract: 本实用新型公开一种螺旋推进式除草机器人，包括机身以及行走除草机构；所述行走除草机构包括扰泥辊、可调悬挂机构和用于驱动扰泥辊进行旋转的推进驱动机构；所述扰泥辊和可调悬挂机构均设有两组且对称地设置在机身的下方；所述扰泥辊上设有螺旋扰泥片，两组扰泥辊的螺旋扰泥片的螺旋方向相反；所述可调悬挂机构包括双叉臂和电动伸缩杆，所述双叉臂的一端转动连接在机身上，该双叉臂的另一端与扰泥辊转动连接；所述电动伸缩杆的一端转动连接在机身上，该电动伸缩杆的另一端与双叉臂转动连接；所述推进驱动机构的驱动端与所述扰泥辊连接。该除草机器人同时适用于行间除草和株间除草，除草效率较高且不易损伤秧苗。