公开(公告)号：CN117543303A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311495778.X

申请日：2023-11-10

Applicant: 华南农业大学 ,  韶关学院 ,  韶关学院新兴产业研究院

Inventor： 王海林 ,  郭志鹏 ,  李锦 ,  叶磊 ,  赖智豪 ,  刘志伟

IPC: H01R43/02 ,  H01R43/28 ,  H02G1/12

Abstract: 本发明属于极细同轴线束生产技术领域，公开了一种用于极细同轴线自动化生产的组合治具，包括：固定模具，固定模具设置在工作台上；固定组件，固定组件定位设置在固定模具上，固定组件包括上下对应设置的固定件A和固定件B，固定件A上设置有若干并排设置的用于固定同轴线线束的第一线束槽；定位裁切组件，包括两个对称设置在固定模具上的铜片焊接垫，两铜片焊接垫分别设置在所固定组件的两侧，铜片焊接垫上设置有与第一线束槽相对应的第二线束槽。本发明结构件紧凑，使用简单方便，自动化程度高，有效提高了同轴线线束的生产效率，提高生产的合格率，同时降低了同轴线线束生产的人工需求，也降低了生产过程中的人力熟练度。

公开(公告)号：CN117511774A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311330877.2

申请日：2023-10-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 谭志远 ,  李锦 ,  谭习羽 ,  彭桂香 ,  宋瑞凤 ,  梁绮华 ,  陈昊海 ,  陈伊航

IPC: C12N1/20 ,  C12N1/02 ,  A01N63/20 ,  A01P3/00 ,  A01P21/00 ,  C12R1/01

Abstract: 本发明公开了一种伯克霍尔德氏菌及其获取方法和应用，伯克霍尔德氏菌Burkholderiasp.R2AG18已于2023年08月25日保藏在广东省微生物菌种保藏中心(GDMCC)，菌种保藏编号为GDMCCNO.63751，分类命名为Burkholderiasp.保藏地址为广州市先烈中路100号大院59号楼5楼。该伯克霍尔德式菌Burkholderiasp.R2AG18能够抑制水稻稻瘟病菌的生长繁殖，促进植物生长，并对于预防水稻稻瘟病具有重要的应用作用。

公开(公告)号：CN117511778A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311383734.8

申请日：2023-10-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 谭志远 ,  李锦 ,  谭习羽 ,  彭桂香 ,  梁绮华 ,  陈伊航

IPC: C12N1/20 ,  A01N63/22 ,  A01P3/00 ,  A01P21/00 ,  A01G13/00 ,  A01G22/22 ,  C12R1/07

Abstract: 本发明是关于一种索诺拉沙漠芽孢杆菌Bacillus sonorensis KMBJ4及其应用，属于微生物技术领域。该索诺拉沙漠芽孢杆菌Bacillus sonorensis KMBJ4于2023年8月25日保藏于广东省微生物菌种保藏中心，菌株保藏号为GDMCC No:63752。本申请提供的索诺拉沙漠芽孢杆菌Bacillus sonorensis KMBJ4，能够有效抑制尖孢镰刀菌和稻瘟病原菌的生长和繁殖，进而能够有效防治香蕉枯萎病等植物枯萎病及水稻稻瘟病，该菌具有产生长素、产蛋白酶、产纤维素酶、产铁载体的能力，在高盐环境下可生长，可缓解水稻盐胁迫，并具有促生功能，在水稻苗期显著促进生长。索诺拉沙漠芽孢杆菌Bacillus sonorensis KMBJ4以一种对环境友好的方式防治病害、缓解胁迫和促进水稻生长，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN118961711A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411018787.4

申请日：2024-07-29

Applicant: 华南农业大学 ,  韶关学院

Inventor： 王海林 ,  郭志鹏 ,  李锦 ,  叶磊

IPC: G01N21/88 ,  G01C21/20 ,  B25J5/00 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种茶园移动机器人的自主导航巡检方法，包括：获取二维空间的茶园道路图像信息；基于所述茶园道路图像信息，构建三维空间的目标导航路径；茶园移动机器人基于所述目标导航路径进行移动，在移动过程中通过病害视觉传感对茶叶进行实时监测。本发明能够真实呈现茶园复杂作业场景，更有效的提高移动机器人的导航准确性和自主跟随的稳定性，同时能够代替传统人工作业，减少人工劳动成本，提高茶叶病害的检测率和效率，保障茶叶生产制作的质量，为茶叶提供科学准确的防护措施，进一步为提高农村的智能化水平以及构建农村智慧农业提供理论与实践的支撑。

公开(公告)号：CN118961711B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411018787.4

申请日：2024-07-29

Applicant: 华南农业大学 ,  韶关学院

Inventor： 王海林 ,  郭志鹏 ,  李锦 ,  叶磊

IPC: G01N21/88 ,  G01C21/20 ,  B25J5/00 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种茶园移动机器人的自主导航巡检方法，包括：获取二维空间的茶园道路图像信息；基于所述茶园道路图像信息，构建三维空间的目标导航路径；茶园移动机器人基于所述目标导航路径进行移动，在移动过程中通过病害视觉传感对茶叶进行实时监测。本发明能够真实呈现茶园复杂作业场景，更有效的提高移动机器人的导航准确性和自主跟随的稳定性，同时能够代替传统人工作业，减少人工劳动成本，提高茶叶病害的检测率和效率，保障茶叶生产制作的质量，为茶叶提供科学准确的防护措施，进一步为提高农村的智能化水平以及构建农村智慧农业提供理论与实践的支撑。

公开(公告)号：CN117543303B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202311495778.X

申请日：2023-11-10

Applicant: 华南农业大学 ,  韶关学院 ,  韶关学院新兴产业研究院

Inventor： 王海林 ,  郭志鹏 ,  李锦 ,  叶磊 ,  赖智豪 ,  刘志伟

IPC: H01R43/02 ,  H01R43/28 ,  H02G1/12

Abstract: 本发明属于极细同轴线束生产技术领域，公开了一种用于极细同轴线自动化生产的组合治具，包括：固定模具，固定模具设置在工作台上；固定组件，固定组件定位设置在固定模具上，固定组件包括上下对应设置的固定件A和固定件B，固定件A上设置有若干并排设置的用于固定同轴线线束的第一线束槽；定位裁切组件，包括两个对称设置在固定模具上的铜片焊接垫，两铜片焊接垫分别设置在所固定组件的两侧，铜片焊接垫上设置有与第一线束槽相对应的第二线束槽。本发明结构件紧凑，使用简单方便，自动化程度高，有效提高了同轴线线束的生产效率，提高生产的合格率，同时降低了同轴线线束生产的人工需求，也降低了生产过程中的人力熟练度。