公开(公告)号：CN113228866A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110540505.7

申请日：2021-05-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  张科 ,  张钧亮 ,  彭舟 ,  谢启旋 ,  林怡延

IPC: A01B51/02 ,  A01D46/30 ,  A01D67/00 ,  A01G25/09 ,  A01G25/16 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道悬挂式多功能果园机械装置，包括升降机构、U型连接座、定轴转动机构、移动轮滑机构、采摘机械臂、灌溉机构、可移动龙门架、储水箱和收集箱；该发明集灌溉、监测、采摘和运输于一体，机械自动化程度高，人员劳动强度小，工作效率高，大幅度降低了果树的种植成本，提高了高枝果树的收获量，节省了大量劳动力，提高了果农的收益，促进了果园种植的规模化和机械化生产的发展，且用笛卡尔坐标型结构的仿真机械手搭配行走、升降、旋转和滑动结构进行采摘作业，各方向运动相互独立，有利于在采摘过程中的避障和采摘轨迹的及时调整，位置精度高，人员操作方便，提高果实采摘的成功率。