公开(公告)号：CN114908813B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202210379188.X

申请日：2022-04-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  张嘉谋 ,  廖滔 ,  尤德安 ,  林子钧 ,  彭志锋 ,  谢建民

IPC: A01C7/00 ,  E02D3/00 ,  A01C7/20 ,  A01G25/09

Abstract: 本发明公开了一种自动巡航草方格固沙机及固沙方法，所述固沙机包括机架、插草机构、覆压沙机构、播种洒水机构、轮架机构、升降机构、草箱机构、开沟机构和控制箱，插草机构活动安装在机架内部的中端，覆压沙机构安装在插草机构的后端，播种洒水机构安装在机架的后端，轮架机构安装在机架下部的前后端，升降机构安装在机架上部的外表面，草箱机构安装在机架的前端，开沟机构安装在草箱机构下部的外表面一侧，控制箱安装在机架上。本发明将运用草方格种植方式于沙漠治理，通过使用“T+一”式草方格种植方式和自动巡航，从而有效降低碾压率和铺设成本，大幅度提高铺设效率，高效完成在恶劣的沙漠环境下连续工作。

公开(公告)号：CN114908813A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210379188.X

申请日：2022-04-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  张嘉谋 ,  廖滔 ,  尤德安 ,  林子钧 ,  彭志锋 ,  谢建民

IPC: E02D33/00 ,  A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  A01G25/09

Abstract: 本发明公开了一种自动巡航草方格固沙机及固沙方法，所述固沙机包括机架、插草机构、覆压沙机构、播种洒水机构、轮架机构、升降机构、草箱机构、开沟机构和控制箱，插草机构活动安装在机架内部的中端，覆压沙机构安装在插草机构的后端，播种洒水机构安装在机架的后端，轮架机构安装在机架下部的前后端，升降机构安装在机架上部的外表面，草箱机构安装在机架的前端，开沟机构安装在草箱机构下部的外表面一侧，控制箱安装在机架上。本发明将运用草方格种植方式于沙漠治理，通过使用“T+一”式草方格种植方式和自动巡航，从而有效降低碾压率和铺设成本，大幅度提高铺设效率，高效完成在恶劣的沙漠环境下连续工作。

公开(公告)号：CN116584862A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310358710.0

申请日：2023-04-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  谢建民 ,  杨雨灵 ,  廖滔

IPC: A47L15/37 ,  A47L15/42 ,  A47L15/46 ,  A47L15/50 ,  A47L15/00

Abstract: 本发明公开了一种半自动机械式声控洗碗机装置及洗碗方法，所述洗碗机装置包括机体支架、碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块和主控模块，所述碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块和主控模块在机体支架内，所述主控模块分别与碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块相连；传动机构用于将碗筷清洁机构水平移出工作区域到达夹持区域，并在碗筷清洁机构放置碗筷后，将碗筷清洁机构水平移入工作区域。本发明具有仿手洗方式洗碗、小体积多碗筷清洗、人性化、智能化、娱乐化、主要面向中低消费家庭的优点。

公开(公告)号：CN115336441B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210754947.6

申请日：2022-06-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  廖滔 ,  王昕 ,  肖瑶 ,  欧阳青 ,  刘锦梁

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01B49/04 ,  A01C5/06 ,  A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01G13/02 ,  A01B51/02 ,  B05B12/08

Abstract: 本发明公开了一种基于慧鱼模型的应用生态固沙剂的沙漠种植机及种植方法，所述种植机包括松沙装置、播种装置、控制箱台、固沙剂喷洒装置、轮机架、升降装置、覆压沙装置和开沟装置，所述松沙装置设置在轮机架的前端，所述播种装置、控制箱台、固沙剂喷洒装置、升降装置、覆压沙装置和开沟装置均设置在轮机架内部，且覆压沙装置和开沟装置由升降装置带动上升和下降，所述控制箱台分别与松沙装置、播种装置、固沙剂喷洒装置、轮机架、升降装置连接。本发明可以克服现有草方格固沙方式存在的不足之处，可以提高灌草种子发芽率与存活率。

公开(公告)号：CN115336441A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210754947.6

申请日：2022-06-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  廖滔 ,  王昕 ,  肖瑶 ,  欧阳青 ,  刘锦梁

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01B49/04 ,  A01C5/06 ,  A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01G13/02 ,  A01B51/02 ,  B05B12/08

Abstract: 本发明公开了一种基于慧鱼模型的应用生态固沙剂的沙漠种植机及种植方法，所述种植机包括松沙装置、播种装置、控制箱台、固沙剂喷洒装置、轮机架、升降装置、覆压沙装置和开沟装置，所述松沙装置设置在轮机架的前端，所述播种装置、控制箱台、固沙剂喷洒装置、升降装置、覆压沙装置和开沟装置均设置在轮机架内部，且覆压沙装置和开沟装置由升降装置带动上升和下降，所述控制箱台分别与松沙装置、播种装置、固沙剂喷洒装置、轮机架、升降装置连接。本发明可以克服现有草方格固沙方式存在的不足之处，可以提高灌草种子发芽率与存活率。