公开(公告)号：CN116307637B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310558475.1

申请日：2023-05-18

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  河南理工大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

Inventor： 程志恒 ,  张金虎 ,  陈亮 ,  张宏图 ,  陈广金 ,  杜锋 ,  刘世伟 ,  崔贵波 ,  孙小岩 ,  张健 ,  杨正凯 ,  姜彦军 ,  秦洪岩 ,  杨涛 ,  崔永国 ,  司俊鸿 ,  张振立 ,  李美晨 ,  郭凯 ,  薛傲 ,  赵哲辰

IPC: G06Q10/0631 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。

公开(公告)号：CN116307637A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310558475.1

申请日：2023-05-18

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  河南理工大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

Inventor： 程志恒 ,  张金虎 ,  陈亮 ,  张宏图 ,  陈广金 ,  杜锋 ,  刘世伟 ,  崔贵波 ,  孙小岩 ,  张健 ,  杨正凯 ,  姜彦军 ,  秦洪岩 ,  杨涛 ,  崔永国 ,  司俊鸿 ,  张振立 ,  李美晨 ,  郭凯 ,  薛傲 ,  赵哲辰

IPC: G06Q10/0631 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。

公开(公告)号：CN216588659U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202121987014.9

申请日：2021-08-23

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

Inventor： 程志恒 ,  崔贵波 ,  闫大鹤 ,  张金贵 ,  秦洪岩 ,  陈广金 ,  杜达文 ,  张振立 ,  郭凯 ,  陈昊熠

IPC: E21D17/10

Abstract: 本实用新型公开的一种金属支架接榫结构，包括工字钢主梁与钢支撑腿，钢支撑腿的顶部固定设置有插板，工字钢主梁上配合插板设置有连接结构，连接结构包括两个间隔设置的梁卡件，两个梁卡件的顶部通过上连接板进行固定连接，两侧的连接板以及工字钢主梁通过螺栓固定连接，两个梁卡件的底部通过下连接板进行固定连接。本实用新型中将工字钢主梁上的连接结构做成两个梁卡件通过连接板相固定连接的形式，梁卡件与工字钢主梁之间通过焊接以及螺栓连接两种固定方式实现连接，并且较单梁卡件来说，增加了整个连接结构与工字钢主梁之间焊接连接的面积，整体上大大的增加了连接结构的机械强度，可以有效的应对巷道内的负压受力情况，保证支护有效。