公开(公告)号：CN116919274A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311130459.9

申请日：2023-09-04

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 于润祥 ,  罗悦宸 ,  孙辉辉

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/283

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种清洁机器人补给装置，包括主体机构、吸尘机构和清扫机构，所述吸尘机构位于主体机构的右侧，所述清扫机构位于主体机构的内部。该清洁机器人补给装置及方法，通过安装主体机构，可在清洁机器本体没电，需要为其充电时，可将充电头与电源连接端之间连接，且在充电时，可通过电动推杆、推动杆等部件之间的配合，可使限位吸盘在气压的作用下，使限位吸盘吸附住台面，进而可固定住清洁机器人本体的位置，避免清洁机器人本体在充电时，因意外因素导致清洁机器人本体位置产生偏移，导致停止充电的情况，影响到后续的清洁工作，为清洁机器人本体补给提供了便利，增加了稳定性。

公开(公告)号：CN113863974A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111245502.7

申请日：2021-10-26

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 张伟杰 ,  孙辉辉 ,  张玉洁

IPC: E21F11/00 ,  E06B3/36 ,  E06B3/38 ,  E05F15/60 ,  E05F15/70

Abstract: 本发明属于矿道逃生技术领域，尤其为一种煤矿应急救援逃生装置，包括主体，所述主体前端设有用于一号门限位作用的限位台阶，所述限位台阶内设有具有弹性作用的助力弹性条，所述限位台阶通过助力弹性条与一号门相连接，所述一号门通过转轴与主体相连接，通过第二支撑柱的设置，第二支撑柱通过第一支撑柱与主体顶部向连接，第一支撑柱与第一侧板以及主体内壁处形成四边形空间，该空间内由第一侧板和第二侧板相互连接，形成多个三角形，该设置通过第一支撑柱与第一侧板承受冲击力，再有第一侧板与第二侧板形成的三角形，对第一支撑柱与第二支撑柱作用力的起到均匀分担作用，从而提高主体的抗压能力，提高主体内的安全性。