一种无人机智能消防灭火系统及方法

    公开(公告)号:CN117101068A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311088609.4

    申请日:2023-08-28

    Inventor: 胡兴志 王纪坤

    Abstract: 本发明公开了一种无人机智能消防灭火系统,包括远程监控模块,所述远程监控模块电性连接有中央控制模块,所述远程监控模块通过远程监控将数据传输到中央控制模块中,所述中央控制模块电性连接有无线传输模块,所述无线传输模块电性连接有地面控制单元模块,所述地面控制单元模块电性连接有无人机信号控制模块。通过无人机控制模块对火场火源火势进行实时的检测,无人机可以代替人工进入火场进行监测,避免了人员直接接触火险区域的风险。无人机可以在高温、有毒烟雾等危险条件下飞行,为灭火人员提供更安全的工作环境,通过无人机实时监测火源火势,可以快速获取火场信息,提高灭火行动的响应速度和效率。

    一种矿用通风机叶尖间隙动态测量方法

    公开(公告)号:CN111426278A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010344139.3

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明公开了煤矿安全监测监控技术领域的一种矿用通风机叶尖间隙动态测量方法,包括如下步骤:构建矿用通风机叶尖间隙动态测量分析系统;选择3点钟方位间隙作为测量对象,调整三角测量支架,确定2D激光轮廓传感器在X、Z方向的最佳位置;调整并确定三角测量支架在Y方向的位置;优化2D激光轮廓传感器测量姿态,并计算间隙测量结果;提高叶尖间隙的测量精度,适应叶尖间隙动态测量的要求;依据叶尖间隙的几何特征,采用叶尖间隙识别算法,完成矿用通风机叶尖间隙的动态提取与评价,很好地解决了矿用通风机运行状态下的叶尖间隙动态测量问题,为煤矿现场叶尖间隙实时在线监测提供了有效的技术解决方案。

    嵌入式可伸缩火灾救援设备

    公开(公告)号:CN105363154A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510868023.9

    申请日:2015-12-01

    Abstract: 本发明公开一种嵌入式可伸缩火灾救援设备,涉及应急设备技术领域。包括可伸缩导轨、灭火系统、地面远程中央控制系统和灭火介质传输管道,所述灭火系统设置在可伸缩导轨头部,通过灭火介质传输管道与地面远程中央控制系统连接。与高层建筑的火灾避难层结合,科学安装一定数量该设备在避难层,配合专用的灭火介质传输与控制系统,当火灾报警系统启动时,在专用控制室启动火灾对应部位的火灾救援设备,使其伸出建筑物外,该救援设备上安装有火情监控与信息传输系统、灭火喷枪遥控系统,可以实现从建筑外部全覆盖、高效率、远程遥控灭火。

    一次性物料混合胶囊
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118925533A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411244634.1

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明公开了一次性物料混合胶囊,涉及井巷工程技术领域,包括胶囊本体,胶囊本体包括外壳,外壳的左右两侧分别设置有左端盖和右端盖,右端盖的中心位置处开设有通孔,通孔被开槽螺杆的一端穿过,开槽螺杆的另一端通过左端盖内的凸起槽支撑,开槽螺杆上套设有打碎搅拌组件,打碎搅拌组件设置在右端盖和隔断组件之间,隔断组件用于将两种物料分开,开槽螺杆右端是内六方形接头的动力输入端,当开槽螺杆转动时,打碎搅拌组件向左移动,将隔断组件打碎的同时将两种物料充分混合。本发明采用上述结构的一次性物料混合胶囊,不仅适用粉状物料与水的混合也适用两种液态物料的混合,物料混合胶囊外壳和内部构件均为塑料材质,制造成本低。

    一种天然气管道泄漏检测装置

    公开(公告)号:CN106287238A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610647216.6

    申请日:2016-08-09

    CPC classification number: F17D5/06

    Abstract: 本发明公开了一种天然气管道泄漏检测装置,其特征在于,包括:传输光纤,其表面包覆减震材料,与声场隔离;多个光纤滤波器,其滤波波长互不相同,等距离并联后连接传输光纤;多个光纤传感器,其铺设于天然气管道一侧,连接光纤滤波器,用于检测管道泄漏振动信号;以及光源;第一波分复用器,其设置在光源和传输光纤之间;光探测器,其连接传输光纤,用于探测所述光纤传感器反射回的管道泄漏振动信号;第二波分复用器,其连接传输光纤和光探测器之间;定位处理器,其连接所述光探测器,用于识别泄漏信号,并根据泄漏信号定位天然气管道泄漏点,同时提供漏点定位计算公式,实现漏点的精准定位。

    一种煤矿井下六足蜘蛛搜救机器人

    公开(公告)号:CN104527831B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410828955.6

    申请日:2014-12-25

    Inventor: 胡兴志

    Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下六足蜘蛛搜救机器人,其特征在于:它包括主体支架、控制主板、图像采集装置和六个仿生肢;主体支架包括通过多个立柱连接的上、下两支板;六个仿生肢分布在两支板的六个突出端外侧;每一仿生肢均包括连接在突出端的圆形连接盘,圆形连接盘与一腿部电机连接;腿部电机外侧连接的电机支架的底部连接另一电机支架,另一电机支架内连接内肢电机,内肢电机连接的圆形连接盘连接在U形连接架一支臂上,U形连接架另一支臂与另一电机支架连接;U形连接架的底部连接的另一U形连接架的一支臂与一外肢电机连接,另一支臂与电机支架连接,电机支架内连接外肢电机;外肢电机上部连接一仿胫骨节。本发明在各关节处装有垂直双舵机。

    一种逃生舱
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104941088A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510319157.5

    申请日:2015-06-11

    Abstract: 本发明涉及逃生设备技术领域,具体涉及一种逃生舱。其包括舱体、舱门、安全座椅、逃生控制系统和弹射系统;舱体包括外舱体和内舱体,外舱体与内舱体之间通过减震装置相连;外舱体外壁上设置有安全气囊系统,外舱体顶部设置有降落伞系统;逃生控制系统分别与弹射系统、安全气囊系统、降落伞系统通过信号线缆连接。本发明逃生舱既能为人员提供及时便捷的避险场所以争取救援时间;当救援不能及时到达时,还可以启动逃生控制系统将逃生舱弹射出去,同时顶部降落伞与侧面安全气囊打开,降落伞保证舱体缓降落地,依靠舱外安全气囊和舱内的安全座椅可以有效抵消安全舱与地面撞击产生的冲力,实现对舱内人员的保护。

    消防机器人的消防器喷头夹持装置

    公开(公告)号:CN117122856A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311185699.9

    申请日:2023-09-14

    Inventor: 胡兴志 王纪坤

    Abstract: 本发明涉及消防技术领域,且公开了消防机器人的消防器喷头夹持装置,包括主体机构和喷头夹持机构,所述喷头夹持机构位于主体机构的上方,所述主体机构包括夹持支撑板、消防机器人连接板、通孔、限位挡板、旋转轴承、旋转支撑杆、调节夹持板、凹型固定板、调节腔、旋转连接杆、液压缸、固定板和旋转连接板。该消防机器人的消防器喷头夹持装置,通过安装主体机构,便于使得该消防器喷头夹持装置在对消防器软管喷头进行定位夹紧后,能够根据使用需求对固定限位后的喷头进行上下角度调节,使得夹持装置在确保消防器喷头稳定的情况下还能保留消防器软管喷头在使用时的灵活性,进一步的提高了夹持装置在使用时的实用性与灵活性。

    一种井下巷道变形监测装置及方法

    公开(公告)号:CN105841626B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201610187669.5

    申请日:2016-03-29

    Abstract: 本发明涉及工程安全监测领域,具体涉及一种井下巷道变形监测装置及方法,包括设于巷道侧壁的滑轨和安装平台,安装平台一端设有与滑轨配合的滚轮,安装平台靠近滚轮一端的内部设有电机,外部设有竖支架、无线通信装置以及与无线通信装置相连的微处理器,竖支架另一端连接有横支架,井下巷道变形监测装置还包括激光测距仪、与激光测距仪相固定的倾角传感器、以及校正处理单元;本发明所提供的装置及方法能够进行自动调平工作,确保测量准确性,同时能够对井下巷道进行全方位监测,不会出现监测死角和盲区,自动化程度和效率都比较高。

    大倾角折叠料斗式小型装料机

    公开(公告)号:CN107777243A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201711122629.3

    申请日:2017-11-14

    CPC classification number: B65G21/12 B65G17/12

    Abstract: 本发明涉及物料装运技术领域,具体涉及大倾角折叠料斗式小型装料机,包括机身及支撑组件;本发明提供了大倾角折叠料斗式小型装料机,多个料斗组件首尾连接,组成一个循环闭合的承载链,驱动轮带动料斗组件运动;料斗组件的活动板和固定板分布对应内外两圈导轨,并且利用导轨间距的变化,使得在装载时活动板逐渐张开,在绕过导向链轮时自动插入堆放在地面的物料内,自行将物料装入料斗,并在卸载后缩小活动板与固定板之间的角度,实现物料的连续自动装料和卸料;整机重量轻、体积小、便于移动和搬运,适用与小型厂矿企业、个体经营的装运物料,大大节省人力。

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