公开(公告)号：CN117122856A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311185699.9

申请日：2023-09-14

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 胡兴志 ,  王纪坤

IPC: A62C31/28 ,  A62C31/00

Abstract: 本发明涉及消防技术领域，且公开了消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括主体机构和喷头夹持机构，所述喷头夹持机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括夹持支撑板、消防机器人连接板、通孔、限位挡板、旋转轴承、旋转支撑杆、调节夹持板、凹型固定板、调节腔、旋转连接杆、液压缸、固定板和旋转连接板。该消防机器人的消防器喷头夹持装置，通过安装主体机构，便于使得该消防器喷头夹持装置在对消防器软管喷头进行定位夹紧后，能够根据使用需求对固定限位后的喷头进行上下角度调节，使得夹持装置在确保消防器喷头稳定的情况下还能保留消防器软管喷头在使用时的灵活性，进一步的提高了夹持装置在使用时的实用性与灵活性。

公开(公告)号：CN117298503A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311248883.3

申请日：2023-09-26

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 胡兴志 ,  王纪坤

IPC: A62C37/00 ,  A62C27/00 ,  G08B17/12 ,  G08B5/36 ,  G08B21/16 ,  G01S19/42 ,  G01S19/14 ,  G01J5/48 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于消防机器人的控制系统，包括遥控器和机器人，所述遥控器电性连接有中央控制系统，所述中央控制系统作为遥控器控制机器人的总驱动枢纽，所述中央控制系统通讯连接有无线网络传输模块，所述无线网络传输模块作为控制机器人无线的数据传输，所述无线网络传输模块与机器人网络连接，所述无线网络传输模块将数据反馈到机器人上，控制机器人作出相应的行为。通过无线路由器和网络协调器，当出现火灾情况时，可以实现对火灾状况下周围环境各种状态进行检测，便于及时得到各种处理，环境检测系统可以监测火灾发生的潜在风险因素，如电气故障、燃气泄漏等，及时发出预警，促使采取措施修复或预防，降低火灾发生的可能性。

公开(公告)号：CN117101068A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311088609.4

申请日：2023-08-28

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 胡兴志 ,  王纪坤

IPC: A62C37/00 ,  A62C3/02 ,  B64U20/80 ,  B64U101/47

Abstract: 本发明公开了一种无人机智能消防灭火系统，包括远程监控模块，所述远程监控模块电性连接有中央控制模块，所述远程监控模块通过远程监控将数据传输到中央控制模块中，所述中央控制模块电性连接有无线传输模块，所述无线传输模块电性连接有地面控制单元模块，所述地面控制单元模块电性连接有无人机信号控制模块。通过无人机控制模块对火场火源火势进行实时的检测，无人机可以代替人工进入火场进行监测，避免了人员直接接触火险区域的风险。无人机可以在高温、有毒烟雾等危险条件下飞行，为灭火人员提供更安全的工作环境，通过无人机实时监测火源火势，可以快速获取火场信息，提高灭火行动的响应速度和效率。