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公开(公告)号：CN202296052U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120355760.6
申请日：2011-09-21
Applicant: 华北电网有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种周转箱自动分类排队的双层结构，包括第一输送线和第二输送线，第二输送线设置在第一输送线上方，且第二输送线在竖直方向上与第一输送线平行设置，第二输送线的两端分别通过输入端升降装置和输出端升降装置与第一输送线连接。周转箱自动分类排队的双层结构满足了多种品种同时入库的要求，提高了库前的空间率用率。
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公开(公告)号：CN202296067U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120355756.X
申请日：2011-09-21
Applicant: 华北电网有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本实用新型涉及一种周转箱立体仓库出入库输送系统，包括顺次连接设置的库前托盘输送机、周转箱拆码垛设备、RFID标签扫描及补贴装置、双层缓存机构、周转箱拆叠箱机。周转箱自动分类排队的双层结构满足了多种品种同时入库的要求，提高了库前的空间率用率；采用环形处理区设计保证了流程的顺畅和货物信息的准确性。
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公开(公告)号：CN202296233U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120355176.0
申请日：2011-09-21
Applicant: 华北电网有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种互为备用的提升机，包括提升机和输入输出输送带，所述提升机为两台，对应的两条输入输出输送带设置于同一水平面上，输入输出输送带之间的水平方向上垂直设置有一条互为备用输送带，用于实现货物在两条输入输出输送带之间输送；所述输入输出输送带设置于提升机底部；所述输入输出输送带和互为备用输送带均为辊式输送机；输入输出输送带和互为备用输送带的交叉部分设置有90度转向机构，用于货物在输入输出输送带和互为备用输送带上变化运动方向。两台提升机之间有直接的关联性，当其中一台提升机出现故障时，系统扔能继续工作，不影响工作效率，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103586876A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210285500.5
申请日：2012-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人拆码垛系统。本发明公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本发明通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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公开(公告)号：CN103586876B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210285500.5
申请日：2012-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人拆码垛系统。本发明公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本发明通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202245923U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120266045.5
申请日：2011-07-26
Applicant: 普天物流技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种往复式提升机，包括：机架，固定于机架的驱动电机，驱动轴轮，被动轴轮，内表面与所述驱动轴轮和被动轴轮的外侧啮合的闭合的同步带，以及固定于所述同步带表面、由同步带带动的提升架，所述驱动轴轮和被动轴轮位于同一竖直面内，所述驱动轴轮和被动轴轮中的其中一个固定于所述机架的顶部，另一个固定于所述机架的底部，所述驱动轴轮与所述驱动电机的输出轴连接并驱动。本实用新型的往复式提升机，其采用同步带作为提升机的传动载体，不仅速度快，而且同步带的弹性变形小，能够实现快速平稳地在竖直方向上提升物体的位置，且同步带在传动时的噪音很小。
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公开(公告)号：CN202144378U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201120183638.5
申请日：2011-05-31
Applicant: 普天物流技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型提供了一种直线型往复式穿梭车及其行走装置机架，该穿梭车包括：导轨装置，沿所述导轨装置的导轨移动的行走装置，由所述行走装置支撑、随所述行走装置移动的输送装置，用于所述行走装置定位的定位装置，以及为所述行走装置和输送装置提供动力的电气装置，行走装置包括行走装置机架、和位于所述行走装置机架底部的多个行走轮，行走轮沿所述导轨装置的导轨移动，行走装置机架与所述输送装置底部连接、并支撑所述输送装置，所述行走装置机架包括两条平行设置的第一杆、和至少三个连接在两条第一杆之间的第二杆，所述第二杆等间隔平行设置。本实用新型的直线型往复式穿梭车及其行走装置机架采用的型材均为标准件，因此便于安装和维护。
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公开(公告)号：CN202138827U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120183639.X
申请日：2011-05-31
Applicant: 普天物流技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型提供了一种直线型往复式穿梭车及其导轨装置，该穿梭车包括：导轨装置，沿所述导轨装置的导轨移动的行走装置，由所述行走装置支撑、随所述行走装置移动的输送装置，用于所述行走装置定位的定位装置，以及为所述行走装置和输送装置提供动力的电气装置，所述导轨装置包括多个等间隔平行地设置于地面的轨枕，和两条架设于所述轨枕之上的平行设置的导轨，其中一条导轨固定于所述多个轨枕的一端之上，另一条导轨固定于所述多个轨枕的另一端之上。本实用新型的直线型往复式穿梭车运行平稳、安装、调节方便，认证定位精度高。
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公开(公告)号：CN203380890U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201220397715.1
申请日：2012-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人及拆码垛系统，具体涉及一种具有三维扫描识别功能的机器人及拆码垛系统。所述的机器人，包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具，所述夹具包括连接架及设置在连接架上的至少一对抓取机构，所述连接架的一个侧面设置有三维扫描识别器，所述三维扫描识别器与所述控制装置之间具有信息通讯连接，用于对抓取对象进行三维识别及定位。本实用新型通过三维扫描识别装置，解决机器人拆码垛系统对两种不同规格的周转箱进行识别，从而满足机器人对不同的产品进行拆码垛。
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公开(公告)号：CN203357469U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201220397724.0
申请日：2012-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人拆码垛系统。本实用新型公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本实用新型通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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