公开(公告)号：CN115797806A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211475454.5

申请日：2022-11-23

Applicant: 华北电力大学(保定) ,  南开大学

Inventor： 王乾铭 ,  白云山 ,  郭聪彬 ,  赵宽 ,  祝文斌 ,  苑晶 ,  王亚茹 ,  李冰 ,  翟永杰

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明适用于输电线路巡检技术领域，提供了一种输电线路多金具检测方法及装置，该方法包括：获取航拍图像数据集；根据航拍图像数据集，构建金具平均相对距离先验矩阵；对航拍图像数据集中的金具图像进行粗检测，获得粗检测结果；根据粗检测结果和金具平均距离先验矩阵，通过聚类算法获得金具密集分布的结构场景子区域；对结构场景子区域进行精检测，获得精检测结果；将粗检测结果与精检测结果进行结合，获得最终的多金具检测结果。本发明能够合理利用高分辨率金具图像中所包含的信息，避免处理过程中的小目标信息丢失，并有效解决了金具聚合结构中的密集遮挡问题。

公开(公告)号：CN116797594A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310834753.1

申请日：2023-07-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李冰 ,  白云山 ,  韩宇辰 ,  赵宽 ,  翟永杰

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开一种风机桨叶缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及图像分割技术领域，所述方法包括：获取待检风机桨叶的图像；将待检风机桨叶的图像输入至风机桨叶缺陷检测模型中，得到待检风机桨叶的缺陷类型；风机桨叶缺陷检测模型是利用训练数据集对改进UNet网络进行训练得到的，训练数据集包括多张训练用风机桨叶的图像和对应的缺陷类型，改进UNet网络包括编码网络、卷积块注意网络和解码网络，编码网络为ResNet34网络，本发明将UNet网络中的编码网络替换为ResNet34网络，提高了风机桨叶缺陷的检测精度。

公开(公告)号：CN115409776A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210881028.5

申请日：2022-07-26

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  陈年昊 ,  白云山 ,  赵宽 ,  李冰 ,  郭聪彬 ,  王乾铭

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明涉及一种基于方位推理的输电线路金具图卷积检测方法及系统，所述方法包括如下步骤：基于特征提取网路模型，获得基础特征图；基于方位先验矩阵，对基础特征图进行自适应学习，获得区域方位邻接矩阵；将基础特征图中的基础特征作为节点，将区域方位邻接矩阵作为节点之间的连接关系，构建空间连接图；将空间连接图输入图卷积神经网络进行方位推理，获得增强特征图；将增强特征图级联到基础特征图上；将级联特征图输入全连接层进行金具类型和方位的识别。本发明将方位先验矩阵作为不同金具空间结构的先验知识，构建空间连接图，并设计图卷积神经网络采用方位推理的方式将空间连接图融合进检测和识别的过程中，提升了输电线路金具检测的精度。

公开(公告)号：CN113187673A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110505021.9

申请日：2021-05-10

Applicant: 大唐云南发电有限公司新能源分公司 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 付志雄 ,  刘俊 ,  方建文 ,  张跟龙 ,  赖永林 ,  胡仁涛 ,  李冰

IPC: F03D17/00

Abstract: 本发明公开了一种风电机组超速保护系统检测方法及装置。通过判断待检测风电机组的型号，选择正确的型号并得到对应的待检测风电机组参数。根据待检测风电机组型号和待检测风电机组参数确定模拟转速，并根据模拟转速控制风电机组超速保护系统；如果风电机组超速保护系统动作，则说明风电机组超速保护系统工作正常；如果风电机组超速保护系统若不动作，则说明风电机组超速保护系统存在故障。本发明提供的风电机组超速保护系统检测方法实现了风电机组无转动检测，避免了运转测试对风电机组的损害，也避免了采用传统风电机组超速保护系统检测时需要风电机组处于运转状态可能存在的人员伤害风险。

公开(公告)号：CN107482961B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201710679565.0

申请日：2017-08-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李冰 ,  刘石

IPC: H02P6/10 ,  H02P21/30 ,  H02P21/05

Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机转矩脉动最小化控制方法，针对无刷双馈电机采用传统直接转矩控制方法存在着转矩和磁链脉动大、开关频率不固定等问题，在分析传统直接转矩控制产生脉动原因的基础上，根据无刷双馈电机的状态方程，结合预测控制思想，根据当前电流、转矩和磁链预测下一时刻的转矩和磁链，采用一个控制周期内转矩脉动最小化原则计算出非零电压矢量作用的时间，从而减小转矩脉动。本发明的优点在于：与传统直接转矩控制相比，本控制方法能在最大程度上转矩脉动，并保持了传统直接转矩响应速度快、控制简单的优点，改善了系统的控制性能。

公开(公告)号：CN104052160A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410306677.8

申请日：2014-06-30

Applicant: 国家电网公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网冀北电力有限公司经济技术研究院

Inventor： 田志刚 ,  李冰 ,  张帆 ,  黄珣 ,  幸莉仙 ,  刘芳 ,  尹冰冰 ,  王天幸 ,  朱全友 ,  耿晓超 ,  单树倩 ,  王政

IPC: H02J13/00

CPC classification number: Y02B70/3266 ,  Y02E60/7838 ,  Y04S20/242 ,  Y04S40/124

Abstract: 本发明实施例公开了一种电力设备数据的采集装置及方法，涉及电力数据采集技术领域。装置包括一控制电路，控制电路包括嵌入式处理器，与以太网接口、蓝牙接口、通用串行总线接口以及串行接口连接，以太网接口、蓝牙接口以及通用串行总线接口用于连接后端数据分析处理装置，以向后端数据分析处理装置传输电力设备数据；嵌入式处理器还连接有电源电路、存储器以及电压转换电路，电压转换电路连接有光电耦合电路；光电耦合电路连接有RS485接口和RS232接口；RS232接口用于连接电力设备，以从电力设备上获取电力设备数据。本发明能够在电力设备所在的现场该数据分析处理装置即可进行数据分析作业，解决当前要对电力设备数据进行分析，过程较为繁琐复杂的问题。

公开(公告)号：CN101865566B

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201010207773.9

申请日：2010-06-24

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 谢英柏 ,  汤建成 ,  李冰 ,  王少恒

IPC: F25B29/00

Abstract: 一种太阳能驱动的VM循环热泵系统，它包括VM循环热泵系统、太阳能热水系统、送热回路和送冷回路；在循环热泵系统中的热气缸与热回热器之间设置热源换热器，所述热源换热器与太阳能热水系统中的储水器构成一个热交换循环系统，完成两个系统之间的能量传递。本发明在需要空调制冷时，可利用太阳能作为驱动能源驱动VM循环热泵工作来达到制冷送热的目的。利用太阳能，清洁、安全、可靠，不用担心能源的短缺和造成的环境污染。本发明可广泛用于工业、商业及民用的集中制冷、供热系统中。

公开(公告)号：CN111307823B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202010286386.2

申请日：2020-04-13

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司检修分公司 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 尹子会 ,  张玉亮 ,  付炜平 ,  孟荣 ,  范晓丹 ,  赵智龙 ,  李冰 ,  赵振兵

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  H04N7/18 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明公开了基于边云协同的变电设备典型视觉缺陷检测系统及方法，涉及边缘计算和云计算技术领域；系统包括巡检机器人、变电设备图像采集装置、边缘计算平台、云服务器平台和通信装置以及图像数据预处理模块、变电设备典型视觉缺陷检测模块和典型视觉缺陷图像数据管理模块；方法包括S1～S3的步骤，S1，变电设备图像采集装置采集变电设备图像数据并发送至边缘计算平台；其通过巡检机器人、变电设备图像采集装置、边缘计算平台、云服务器平台和通信装置以及图像数据预处理模块、变电设备典型视觉缺陷检测模块和典型视觉缺陷图像数据管理模块等，实现了变电设备典型视觉缺陷检测工作效率高。

公开(公告)号：CN115035099A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210806100.8

申请日：2022-07-08

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李冰 ,  王天 ,  白云山 ,  赵宽 ,  郭聪彬 ,  翟永杰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06N3/04 ,  G06F17/18 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提出了一种变电站设备缺陷检测方法及系统，属于电力系统自动化检测技术领域，利用目标设备图像提取网络先从红外图像中进行目标设备图像的提取，然后对单个目标设备进行缺陷分析，将对变电站设备红外图像的缺陷检测的问题转化为一个两级检测问题，即先进行目标检测，再进行缺陷检测的过程，解决了难以直接从具有冗余背景和密集目标的红外图像中检查变电站设备的问题，同时对变电站设备图像进行超像素划分，能够提供更多细节，而且以超像素为处理单位，减少了计算成本，降低了复杂性，提高了变电站设备缺陷检测的效率。

公开(公告)号：CN113469995A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110807447.X

申请日：2021-07-16

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李冰 ,  王天 ,  胡东阳 ,  翟永杰 ,  赵振兵

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种变电站设备热故障诊断方法及系统。该方法包括：对红外图像进行预处理；根据预处理后的红外图像确定对应的温度矩阵；采用K均值聚类算法对预处理后的红外图像进行变电设备目标与背景的粗分割；将Prewitt算子检测目标边缘得到的差分信息与Chan‑Vese模型进行结合，确定改进后的Chan‑Vese模型；将粗分割后的红外图像作为上述模型的初始分割条件，利用上述模型对粗分割后的红外图像进行变电设备目标与背景的细分割，确定待诊断的目标位置；根据目标位置与温度矩阵，确定目标位置的温度；根据目标位置的温度对变电站设备热故障进行诊断。本发明能够提高变电站设备热故障诊断的准确性。