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公开(公告)号：CN110246235B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910527785.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 广州供电局有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于Hololens混合现实技术的配电房现场巡检方法及系统，该方法包括采用Hololens移动设备获取配电房内空间信息和各个待检电气设备的图像信息；分别建立配电房空间地图模型和各个待检电气设备的计算机识别模型；制定巡检方案，并根据巡检方案在配电房空间地图模型中规划巡检路径；采用视觉SLAM与IMU相结合定位巡检人员实时位置；将巡检人员实时位置导入配电房空间地图模型中，巡检人员根据巡检路径到达预定巡检位置；捕捉实时电气设备图像并与对应的计算机识别模型匹配。本发明提供的基于Hololens混合现实技术的配电房现场巡检方法及系统，通过利用SLAM与IMU相结合的室内定位技术与Unity3D中的Navigation导航技术进行巡检步骤规划和路径引导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110458320A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910531841.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 广州供电局有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种配电网负荷预测中的Lyapunov指数计算方法，邻域ε范围内不存在邻近点的情况下，确定扩张规则来扩大淋浴范围；空间相点Xj的邻域采用分层分区；通过将空间相点邻域分层并赋以不同的权值，更充分地突出空间相点所在邻域内最邻近点大概率出现区间的优势，以保证对最邻近点距离估计的精确度，从而提高计算精度。
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公开(公告)号：CN110246235A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910527785.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 广州供电局有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于Hololens混合现实技术的配电房现场巡检方法及系统，该方法包括采用Hololens移动设备获取配电房内空间信息和各个待检电气设备的图像信息；分别建立配电房空间地图模型和各个待检电气设备的计算机识别模型；制定巡检方案，并根据巡检方案在配电房空间地图模型中规划巡检路径；采用视觉SLAM与IMU相结合定位巡检人员实时位置；将巡检人员实时位置导入配电房空间地图模型中，巡检人员根据巡检路径到达预定巡检位置；捕捉实时电气设备图像并与对应的计算机识别模型匹配。本发明提供的基于Hololens混合现实技术的配电房现场巡检方法及系统，通过利用SLAM与IMU相结合的室内定位技术与Unity3D中的Navigation导航技术进行巡检步骤规划和路径引导。
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公开(公告)号：CN110245746A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910531744.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 广州供电局有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种BP神经网络学习率的改进方法。该方法包括：步骤1：网络参数初始化，基于Sigmoid函数将网络输入层的初始权重值设置在(-1，1)之间或更小范围内的随机数；步骤2：给定样本输入和目标输出；步骤3：正向传播；步骤4：结果判断，判断误差函数E(w)是否符合要求，若误差函数E(w)＜期望收敛精度ε，则转向步骤7，否则转步骤5；步骤5：反向传播；步骤6：将调整后的权重值继续进行迭代，判断网络误差是否满足要求，当误差函数E(w)小于期望收敛精度ε或学习次数大于设定的最大学习次数M，则转向步骤7；否，转向步骤2，进入下一轮学习；步骤7：结束算法。本发明提供的BP神经网络学习率的改进方法，更符合神经网络学习训练特性，具有更好收敛性。
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公开(公告)号：CN110426614B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910802730.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 广州供电局有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种高精度信号降频电路设计的超声波局放传感器，包括高精度信号降频电路，所述高精度信号降频电路包括电性连接的检波电路和滤波电路，所述检波电路包括第一电阻R1、第二电阻R2，第三电阻R3、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电容C1和第二电容C2；所述滤波电路包括第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和运算放大器A。本发明提供的高精度信号降频电路设计的超声波局放传感器，具有高精度专用信号降频电路，电路结构简单，兼顾小信号与大信号处理，可以极大程度上提高局部放电的检测精度与检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN110426614A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910802730.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种高精度信号降频电路设计的超声波局放传感器，包括高精度信号降频电路，所述高精度信号降频电路包括电性连接的检波电路和滤波电路，所述检波电路包括第一电阻R1、第二电阻R2，第三电阻R3、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电容C1和第二电容C2；所述滤波电路包括第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和运算放大器A。本发明提供的高精度信号降频电路设计的超声波局放传感器，具有高精度专用信号降频电路，电路结构简单，兼顾小信号与大信号处理，可以极大程度上提高局部放电的检测精度与检测灵敏度。
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