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公开(公告)号：CN104490096A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410688426.0
申请日：2014-11-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种小型教学机器人配套实训台，包括支架、用于进行机器人教学以及实训的台板组件以及用于之支撑台板组件的支撑杆组件，所述台板组件铰接在支架的顶端，支撑杆组件设置在支架上。本发明采用可拆卸及折叠式结构，能够在使用时方便搭建出教学使用的实训台，在不使用时折叠起来，移动存放较为方便，占地面积较小，能够有效利用实验室的空间资源。
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公开(公告)号：CN104490096B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410688426.0
申请日：2014-11-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种小型教学机器人配套实训台，包括支架、用于进行机器人教学以及实训的台板组件以及用于之支撑台板组件的支撑杆组件，所述台板组件铰接在支架的顶端，支撑杆组件设置在支架上。本发明采用可拆卸及折叠式结构，能够在使用时方便搭建出教学使用的实训台，在不使用时折叠起来，移动存放较为方便，占地面积较小，能够有效利用实验室的空间资源。
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公开(公告)号：CN103405048B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310375172.2
申请日：2013-08-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种柜斗可移动的储物柜，柜窗阵列由柜窗单元经横排和纵列组合而成，除任选至少一个柜窗单元后面为空之外，其余每个柜窗单元后面设有柜斗，柜斗前端插入柜窗单元内，柜斗后端与连接杆相连，连接杆末端留有螺杆插孔，在柜壳后侧安装有底板，底板上铺设有链条并遍历每个柜窗单元后侧，链条由链瓣连接而成，链瓣上留有连接杆插孔以便插入所述连接杆，在连接杆插孔处还设有螺杆，螺杆与螺杆电机相连并在螺杆电机带动下插入或拔出连接杆插孔，螺杆电机安装在链条上；底板上还安装有齿轮和齿轮电机，齿轮受齿轮电机驱动并与链瓣相啮合，底板与推杆电机相连。该储物柜能够进行自动化控制，把所需柜斗移动到人体适于拿取的位置，提高了取物的安全性和便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103405048A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310375172.2
申请日：2013-08-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种柜斗可移动的储物柜，柜窗阵列由柜窗单元经横排和纵列组合而成，除任选至少一个柜窗单元后面为空之外，其余每个柜窗单元后面设有柜斗，柜斗前端插入柜窗单元内，柜斗后端与连接杆相连，连接杆末端留有螺杆插孔，在柜壳后侧安装有底板，底板上铺设有链条并遍历每个柜窗单元后侧，链条由链瓣连接而成，链瓣上留有连接杆插孔以便插入所述连接杆，在连接杆插孔处还设有螺杆，螺杆与螺杆电机相连并在螺杆电机带动下插入或拔出连接杆插孔，螺杆电机安装在链条上；底板上还安装有齿轮和齿轮电机，齿轮受齿轮电机驱动并与链瓣相啮合，底板与推杆电机相连。该储物柜能够进行自动化控制，把所需柜斗移动到人体适于拿取的位置，提高了取物的安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN202966654U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220644350.8
申请日：2012-11-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B64C3/54
Abstract: 本实用新型公开了一种工程作业固定翼无人机，克拉克Y型机翼的翼肋内部有前、后翼梁，蜗杆两端分别通过轴承座固定在前、后翼梁上；步进电机固定在前翼梁上，蜗杆由步进电机直接驱动，电源通过控制系统连接步进电机的电源；在后翼梁和翼肋后部固定有增升翼的限位轨道，增升翼位于限位轨道的轨道孔内，前端铰接在蜗轮上；前翼梁与限位轨道末端的距离不小于增升翼的长度。本实用新型在飞行时能根据载荷质量的变化和作业的需要改变机翼升阻比，兼具低阻力高速巡航和高安定性低速留空的能力。
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公开(公告)号：CN202104512U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120183423.3
申请日：2011-06-02
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: A47B51/00
Abstract: 本实用新型公开了一种方便存取物品的储物柜，框架与内框架之间分布有多个储物柜柜格，但至少留有一个柜格的空间；框架底面的左、右下角分别有正对其上柜格下端面的桁架式升降支撑机构，底面壁内有升降支撑机构的电机和传动机构；框架内两侧面的四个角上分别有正对其左或者右柜格侧面的桁架式伸缩推动机构，侧面壁内有推动机构的电机和传动机构；内框架底面两端分别有正对其左或者右柜格底面的支撑机构，侧面壁内有支撑机构的电机和传动机构；电机分别通过各自的传动机构带动桁架式升降支撑机构、桁架式伸缩推动机构和支撑机构运行。本实用新型高处的柜格可以运动下降到低处，以方便人们存取物品，其使用安全，实用价值高，且其耗能低，节约空间。
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