公开(公告)号：CN219522122U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320391145.3

申请日：2023-03-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 陈鑫鹏 ,  胡一凡 ,  罗文萱 ,  谢庆 ,  房静 ,  杨晗菲 ,  冉江南 ,  康绍斌

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  H02B11/127 ,  H02B11/173

Abstract: 本实用新型公开了一种380V低压配电装置中抽屉柜的抽取机械手，包括Y向动力机构以及搭载在Y向动力机构上的机械框架；机械框架上设置X向动力结构，X向动力结构连接有相对设置用于固定抽屉柜的左机械臂、右机械臂；X向动力结构上设置Z向动力机构，Z向动力机构上连接可在Z方向上移动并旋转的旋转摇把；Y向动力机构、X向动力结构、Z向动力机构均连接有PLC控制器。本实用新型具有结构简单、工作效率高、安全系数高的优点。