公开(公告)号：CN219522122U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320391145.3

申请日：2023-03-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 陈鑫鹏 ,  胡一凡 ,  罗文萱 ,  谢庆 ,  房静 ,  杨晗菲 ,  冉江南 ,  康绍斌

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  H02B11/127 ,  H02B11/173

Abstract: 本实用新型公开了一种380V低压配电装置中抽屉柜的抽取机械手，包括Y向动力机构以及搭载在Y向动力机构上的机械框架；机械框架上设置X向动力结构，X向动力结构连接有相对设置用于固定抽屉柜的左机械臂、右机械臂；X向动力结构上设置Z向动力机构，Z向动力机构上连接可在Z方向上移动并旋转的旋转摇把；Y向动力机构、X向动力结构、Z向动力机构均连接有PLC控制器。本实用新型具有结构简单、工作效率高、安全系数高的优点。

公开(公告)号：CN219504799U

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202320047050.X

申请日：2023-01-09

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 胡一凡 ,  陈鑫鹏 ,  罗文萱 ,  谢庆 ,  房静 ,  康绍斌 ,  杨瑞 ,  耿子钊

IPC: B25J15/08 ,  H01H71/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于配电柜操作的断路器机械手，包括长方体型的壳体，壳体内设置第一伺服电机，且第一伺服电机连接第一带轮；第一带轮通过传动带连接第二带轮，第二带轮连接传动轴；传动轴的另一端连接伸缩杆，伸缩杆的端部连接摇把；伸缩杆伸缩端的侧壁连接有连接块，连接块连接丝杆，且连接块的两侧设置轨道；丝杆的另一端连接连接轴，连接轴的另一端连接第三带轮；第三带轮通过传动带连接第四带轮，第四带轮连接第二伺服电机；摇把上设置有舱门按钮；第一伺服电机、第二伺服电机均连接PLC控制器。本实用新型具有自动化程度高、结构简单、生产成本低、安全性高、操作精确的优点。