公开(公告)号：CN116461730A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310369590.4

申请日：2023-04-07

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 廖俊豪 ,  王文杰 ,  张博涛 ,  辛哲 ,  黄泳营 ,  尹东东

IPC: B64U10/25 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64U50/31 ,  B64U50/30 ,  B64U50/19 ,  B64U50/20 ,  B64C27/22 ,  B64C27/26 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D35/00 ,  B64C3/32 ,  B64C3/38 ,  B64C5/02 ,  B64C5/06

Abstract: 本发明公开了一种双能源驱动的山地巡航固定翼无人机，涉及无人机技术领域，包括竖向梁，所述竖向梁的一端外表面上固定连接有连接盒，所述连接盒的内侧、竖向梁的外表面上固定连接有主翼，所述主翼的外表面上覆盖安装有太阳能薄板，所述主翼的内侧固定安装有主电路板，所述主电路板的两侧固定安装有锂聚合物电池，所述太阳能薄板、锂聚合物电池与主电路板均电性连接。本发明当太阳较好时，通过太阳能薄板做为无人机的动力源，天气较差时，则可通过锂聚合物电池为装置提供动力，配合通过主翼代替多旋翼的方式，减少装置的能耗，使得该无人机可适应林地复杂的气流环境，同时通过双重动力的设计，提升该装置的续航能力。

公开(公告)号：CN219001967U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223361772.7

申请日：2022-12-15

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 廖俊豪 ,  王文杰 ,  张博涛 ,  辛哲 ,  方祎凡 ,  黄泳营

IPC: A63H27/18

Abstract: 本实用新型涉及一种固定翼航模飞机，包括长度沿前后方向延伸的机身，机身上设置有沿左右方向延伸的固定翼，固定翼由中部固定翼、分体设置于中部固定翼左侧的左侧固定翼和分体设置于中部固定翼右侧的右侧固定翼构成，中部固定翼固定于机身上，右侧固定翼通过右侧插接结构与中部固定翼右端插接相连，左侧固定翼通过左侧插接结构与中部固定翼左端插接相连，左侧插接结构、右侧插接结构均包括沿左右方向延伸的导轨和导轨槽，导轨上设有卡槽，导轨槽上设置有用于与卡槽限位配合并能够解锁的卡扣。本实用新型解决了现有技术中固定翼翼展宽度较大而导致固定翼航模飞机不易携带运输的技术问题。

公开(公告)号：CN216332679U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122620113.X

申请日：2021-10-29

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 廖俊豪 ,  胡天怡 ,  邓文玉

IPC: B63G8/18

Abstract: 本实用新型公开了一种机械鱼的鱼鳍，包括鱼鳍本体(1)、凸块(11)、鳍尾(12)、连接板(2)和耳板(3)，所述鱼鳍本体(1)一端与所述鳍尾(12)连接，所述鱼鳍本体(1)另一端与凸块(11)连接，所述连接板(2)设置于所述鱼鳍本体(1)一侧，且所述鱼鳍本体(1)与所述连接板(2)转动连接，所述耳板(3)设置于所述连接板(2)一侧，这种翼型不仅能减少水的阻力，还能产生额外的升力。本实用新型的机械鱼的鱼鳍当使用时，通过摆动连接板(2)，可以调整机械鱼的浮潜，并且还可以用来控制鱼的方向，并让机械鱼在水里游的时候能有额外的升力，能有效提高鱼的载重以及灵活性。