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公开(公告)号：CN115719014A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110973136.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 华北电力大学 , 国家电网有限公司直流技术中心 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本文是关于一种分接开关的故障识别方法。所述方法包括获取故障信息，根据故障信息，建立故障库所集合，确定库所置信度、变迁的阈值、变迁的规则置信度，建立故障识别模型；基于变迁的正向激发统计变迁激发次数，计算变迁激发频率，根据变迁可信度和所述变迁激发频率，计算逆向激发值；计算每个库所的立即可达集和可达集；逆向推理，确定故障原因库所；进行正向激发，确定故障的原因。本公开所提供的分接开关的故障识别方法中，基于Petri网的理论，在缩小识别和诊断范围的同时提高了识别和诊断效率及实用性，能够帮助快速定位故障原因，减少故障带来的损失。
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公开(公告)号：CN102867618A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210379622.0
申请日：2012-09-29
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 一种磁通分流式调压变压器，包括：包括三个铁芯柱，输入绕组（1），输出绕组（2），直流控制绕组（3）、直流控制绕组（4）；输入绕组（1）缠绕于第二铁芯柱（B）上，输出绕组（2）缠绕于第三铁芯柱（C）上，直流控制绕组（3）缠绕于第一铁芯柱（A）中的横向铁芯上，直流控制绕组（40缠绕于第三铁芯柱(C)中的横向铁芯上。优点在于：可以快速连续大范围调压，精确控制输出电压，提高设备运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119944841A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510010513.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 国网宁夏电力有限公司经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC: H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/32 , H02J3/06 , H02J3/00 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N5/01 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种新型电力系统多主体协同运行优化方法及装置，方法包括：构建包含多元不确定性预测误差的支撑集和模糊集；构建新型电力系统多主体参与多元市场环境下的两阶段分布鲁棒协同运行优化模型；第一阶段的目标函数以新型电力系统总收益最大化为目标；第二阶段的目标函数以第一阶段的优化目标为基础，加入模糊集中的最坏分布下总收益期望的优化目标；制定第一阶段的约束条件；计及支撑集中任意预测误差的随机出现，对第一阶段的约束条件进行线性防射，得到第二阶段的约束条件；对两阶段分布鲁棒协同运行优化模型进行求解，获得新型电力系统中各主体参与多元市场协同调度的最优运行方案。本发明能够实现多主体参与多市场的最优运行。
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公开(公告)号：CN203140222U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320014489.9
申请日：2013-01-11
Applicant: 华北电力大学
IPC: B05B13/04
Abstract: 本实用新型属于输电线路机器人技术领域，特别涉及一种输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人。机器人主要包括机器人本体、控制系统、电源系统和涂装系统。机器人本体是机器人的骨架，构成各个模块的安装载体，本体的两侧为机器人手臂，机器人的行走机构和涂装系统中涂装刷总成装设在手臂上。机器人本体的下部分为三个区域，分别安装控制系统及电源、蓄料池、汽油机及液泵。本实用新型提供的机器人可以跨越间隔棒等障碍物，具有较强的爬坡能力和较快的行走喷涂速度，喷涂效果均匀稳定，提高了喷涂效率，工作安全可靠。
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公开(公告)号：CN203037846U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220647703.X
申请日：2012-11-30
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01S7/489
Abstract: 本实用新型属于激光测距技术领域，特别涉及一种相位式激光测距仪的光接收单元。单片机小型嵌入式系统的输出与两路数字合成电路相连。激光接收管与自动增益电路连接，放大后的信号与本振数字合成产生的调制信号接入测量混频器，主振数字合成与本振数字合成的调制信号接入参考混频器，两路混频器的输出信号连接信号调理电路，经调理整形后输入单片机。本实用新型可实现接收电路的增益随接收信号的强弱自动调节，提高了电路的工作稳定性和适用性。采用混频器可降低测量信号的频率，同时保持相位信息不变，提高了测相的分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219322124U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202223562864.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于重卡换电站电池集中充电的智能控制系统，包括：管理计算机、PLC控制模块、用电数据采集模块、充电模块、电池组监控模块和若干电池的电池管理芯片；管理计算机分别与电网和所述PLC控制模块连接，用于信息获取和换电站充电系统管理；PLC控制模块与管理计算机、用电数据采集模块、充电模块和电池组监控模块连接，用于管理计算机与各连接模块的信息传递；用电数据采集模块和电池组监控模块均与各电池的电池管理芯片连接；用电数据采集模块用于收集用电量数据，计算用电费用；电池组监控模块用于实时监控电池状态；充电模块用于换电站电池的集中充电；电池的电池管理芯片用于实时监测、收集若干电池的状态信息。
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公开(公告)号：CN203032929U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220646653.3
申请日：2012-11-30
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型属于舵机控制技术领域，特别涉及一种可检测反电动势的数字舵机控制器。上位机通过RS-485串口与单片机最小系统通信，单片机最小系统的输出接口与由MC33886组成的H桥电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与直流电机连接。电位器通过齿轮与电机输出轴连接，A/D转换模块与电机输入端并接，采集到的信号反馈给单片机最小系统。本实用新型经济实用，无需增加额外的传感器，可有效提高数字舵机的控制精度。
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公开(公告)号：CN203037246U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220642524.7
申请日：2012-11-29
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01C3/02
Abstract: 本实用新型属于激光测距技术领域，特别涉及一种测距仪用激光信号源。按键与显示部分作为人机接口与单片机最小系统相连，单片机最小系统的输出接口与调制信号生成部分连接，由单片机控制生成指定频率的调制波形。调制信号生成部分产生的调制波形经由放大驱动部分进行功率放大，驱动激光发射管发出调制后的激光束。本实用新型结构简单，可调制出频率可调、精度高的激光束，提高相位法激光测距的精度。
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公开(公告)号：CN203721027U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420023050.7
申请日：2014-01-15
Applicant: 华北电力大学
IPC: G08C23/04
Abstract: 本实用新型属于红外遥控技术领域，特别涉及一种多媒体红外遥控装置。本装置包括红外线发射模块和红外线接收模块，红外线接收模块主要由红外一体化接收头、单片机微控制器和稳压电源组成。单片机微控制器为核心控制单元，红外线发射模块发射红外遥控信号，红外一体化接收头对接收到的红外信号进行放大、检波、整形处理，将红外信号转化为相应的电信号后输出，单片机微控制器完成相应遥控功能，稳压电源为红外线接收模块提供电源。该装置信号处理能力强，结构简单，成本低，非常适合于室内多媒体电器控制。
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公开(公告)号：CN202424606U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120534528.9
申请日：2011-12-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02P7/29
Abstract: 本实用新型公开了属于直流电机转速控制领域的一种无测速传感器直流电机控制器。它的结构如下：上位机通过RS-232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统分别连接康铜电阻、A/D转换模块和H桥电机驱动电路，康铜电阻与直流电机的电枢串联连接，A/D转换模块与直流电机电机输入端并联连接，直流电机连接H桥电机驱动电路的输出端。本实用新型的有益效果为：本控制器不仅适用于无法安装外部测速传感器的直流电机调速场合，也适用于一般的调速系统以节省测速传感器的购买、安装和维护费用，经济实用。此外本控制器的调速范围大、稳速精度高。
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