基于模糊控制的线性自抗扰控制器

    公开(公告)号:CN113655711B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202011460288.2

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种基于模糊控制的线性自抗扰控制器,包括连接于线性扩张状态观测器LESO前端的高阶惯性环节及控制器参数模糊化环节,高阶惯性环节接收控制量信号,将处理过的控制量信号传递给线性扩张状态观测器LESO,高阶惯性环节用于实现对对象迟延时间的补偿,同时构造虚拟反馈偏差信号,将偏差信号及其导数引入至模糊控制器中,建立参数模糊规则,计算得到的参数与整定完成的控制器初始参数叠加作为控制器实时修正参数。本发明所述线性自抗扰控制器,通过高阶惯性环节及和控制器参数模糊化环节的加入,实现对对象大迟延、大惯性特性的补偿,并能够减小过程响应时间,加快响应速度,提升该控制器的控制效果。

    一种飞轮储能容量配置方法及系统

    公开(公告)号:CN113270880B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202110766475.1

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明涉及一种飞轮储能容量配置方法及系统,筛选一次调频历史数据集中小于调频阈值的一次调频数据,构成不合格一次调频数据集,获取不合格一次调频数据集中一次调频功率占比与功率预设值的差值的最大值,确定为飞轮需要配置的功率;获取一次调频积分电量占比与积分电量预设值的差值的最大值,确定为初始积分电量,根据一次调频历史数据集中一次调频的开始时间出现在预设时间段内的次数,确定飞轮需要配置电量的容量常数,将容量常数与初始积分电量的乘积确定为飞轮需要配置的电量。本发明能够准确配置飞轮容量,降低了飞轮的容量损耗。

    基于模糊控制的线性自抗扰控制器

    公开(公告)号:CN113655711A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202011460288.2

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种基于模糊控制的线性自抗扰控制器,包括连接于线性扩张状态观测器LESO前端的高阶惯性环节及控制器参数模糊化环节,高阶惯性环节接收控制量信号,将处理过的控制量信号传递给线性扩张状态观测器LESO,高阶惯性环节用于实现对对象迟延时间的补偿,同时构造虚拟反馈偏差信号,将偏差信号及其导数引入至模糊控制器中,建立参数模糊规则,计算得到的参数与整定完成的控制器初始参数叠加作为控制器实时修正参数。本发明所述线性自抗扰控制器,通过高阶惯性环节及和控制器参数模糊化环节的加入,实现对对象大迟延、大惯性特性的补偿,并能够减小过程响应时间,加快响应速度,提升该控制器的控制效果。

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