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公开(公告)号：CN114665491A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210436450.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑非线性环节的火电机组低频振荡的分析方法。本发明针对考虑死区切换环节的火电机组，通过描述函数法和稳定性判据来判断系统的稳定性，采用的技术方案为：首先，建立单机无穷大系统的时域模型；其次，通过对时域模型局部线性化，得到其小干扰模型，通过将小干扰模型的框图化简变换，可推导出单机无穷大系统线性部分的传递函数；再次，基于描述函数法的定义，推导死区切换环节的描述函数；最后，画出单机无穷大系统线性部分传递函数的Nyquist曲线和死区切换环节的负倒特性曲线，观察这两条曲线的相对位置，结合稳定性判据，来判断单机无穷大系统是否稳定。本发明能够准确判断单机无穷大系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114580210A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210437876.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本专利提出了一种基于环域定理的非光滑极限环存在性分析方法。该方法可以分析一个复杂非线性系统中非光滑极限环的数量与位置，借此可以进一步分析该系统的动力学特性，为系统参数整定与稳定裕度控制提供参考。首先，结合系统实际与研究需求，将非线性系统的状态变量置于二维相图中进行分析；其次，在相图中选取合适的起始点，构造相轨迹都流向同一侧的环域；最后，分析所构造的环域中相轨迹的流向，判断非光滑极限环的存在性、类型、位置等信息。
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公开(公告)号：CN113076658A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110433972.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本专利提出了一种考虑线路两端同步误差的PMU幅值数据恢复方法，该方法可准确恢复PMU数据，保证PMU数据应用的准确性。首先，分析了实测PMU数据中的质量问题，其次，建立了数据恢复的模型，并利用历史数据计算恢复系数，之后，依次对电压幅值，有功功率，无功功率和电流幅值进行恢复，最后，对于实测算例中出现的问题进行了恢复，恢复结果显示，所提方法具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN113224773A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110433545.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本专利提出了一种基于滑动分岔理论的切换型振荡分析方法。该分析方法独创性地通过滑动分岔理论分析含增强型死区水电系统中切换型频率振荡对应的数学机理。首先，根据系统的类Hopf分岔特性找到系统轨线可能在切换边界发生滑动的临界参数；其次，对含增强型死区的单水电机组系统高维切换边界进行降维处理，根据Filippov非光滑系统滑动分岔的判别定理，分析切换边界上的滑动区域；最后，根据系统轨线与滑动区域的相互作用关系，判断系统是否发生滑动分岔，进而得到系统出现切换型超低频频率振荡是否对应发生滑动分岔。
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公开(公告)号：CN113224772A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110433534.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本专利提出了一种考虑切换环节的水电系统超低频频率振荡抑制方法。该方法可通过改善非光滑电力系统的切换结构，从而抑制高水电占比系统中发生的超低频频率振荡。首先，分析非光滑系统的类型，采用对应的分岔理论研究其分岔特性；其次，计算随突变负荷参数变化，非光滑系统各区域平衡点分岔特性以及轨线的分岔特性，进而得出系统发生超低频频率振荡时对应的非光滑分岔类型。最后针对影响分岔特性的切换环节，提出改变切换结构的超低频频率振荡抑制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113076658B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110433972.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本专利提出了一种考虑线路两端同步误差的PMU幅值数据恢复方法，该方法可准确恢复PMU数据，保证PMU数据应用的准确性。首先，分析了实测PMU数据中的质量问题，其次，建立了数据恢复的模型，并利用历史数据计算恢复系数，之后，依次对电压幅值，有功功率，无功功率和电流幅值进行恢复，最后，对于实测算例中出现的问题进行了恢复，恢复结果显示，所提方法具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN114665476A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210436546.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于等效节点阻抗矩阵的系统关键母线确定方法。在复杂电网关键节点选择方面，基于图论的电力系统复杂网络理论，未曾计及电网功率源及潮流流向问题，工程实用性较差。本发明的方法采用的技术方案为：首先，对当前系统根据工程数据导出等效节点阻抗矩阵；然后，计算各节点故障时系统节点阻抗变化阵；进一步地，根据节点阻抗矩阵各元素的含义计算各故障对于系统各母线电压的影响，并评估各故障对于系统的整体影响程度；最后，对各母线赋予权重并重新评估各母线的影响性并排序，最终确定系统关键母线。
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公开(公告)号：CN114626004A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210437880.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于电力系统稳定性分析领域，具体涉及一种基于相图法的水电系统切换型频率振荡分析方法。近年来，国内外高水电占比电力系统多次出现切换环节参与作用的超低频频率振荡，即扰动后，限幅环节的饱和或控制方式的切换导致系统轨线在不同的光滑系统之间切换导致的频率振荡，称为切换型频率振荡。为了对不同切换环节共同参与的水电系统进行更加直观的大范围动力学特性分析，本发明建立死区和限幅环节的单机水电切换动力系统，对切换系统进行平衡点的存在性分析与稳定特性分析。绘制不同参数/运行负荷下的相图，从而分析系统大范围动力学特性。该方法为切换型超低频频率振荡分析提供了新的思路，对水电系统频率稳定控制提供了理论参考。
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公开(公告)号：CN113139287A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110433811.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本专利提出了一种基于ADALINE神经网络和IGG法的自适应抗差线路参数辨识方法。该辨识方法可准确有效地对输电线路参数进行辨识，从而保障电力系统保护整定以及状态估计的准确性。首先，建立了基于输电线路两端多时间断面PMU量测数据的输电线路参数辨识模型，以及基于ADALINE神经网络的线路参数求解模型。此外，为充分利用量测信息，将IGG抗差法与ADALINE神经网络结合，提出了一种自适应鲁棒ADALINE(ARA)参数辨识方法。另外，为提高系统鲁棒性，利用中位数估计自适应的估计方程残差序列的期望和方差，调整IGG权函数的阈值。最后，仿真算例验证了方法的有效性。
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公开(公告)号：CN112986887A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110434535.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本专利提出了一种线路参数未知情形下的PMU时变相角差偏差校正方法。由于时间同步问题，输电线路两端的电压相角差可能存在时变偏差，时变偏差将影响PMU的各类应用，此外，由于线路在实际运行时，线路参数真值未知，给相角差校正增加了难度。因此，本发明提出了一种线路参数未知情形下的PMU时变相角差偏差校正方法。具体地，首先根据线路模型，建立了线路两端相角数据与电压相角差之间的关系；其次，基于两个时间断面的PMU数据，建立估计相角差的目标函数；之后，推导电压相角差的近似表达式，并基于该表达式，简化目标函数；最后，基于二分法，对目标函数进行求解。实施例表明，所提方法具有较高的精度。
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