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公开(公告)号：CN112583042B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910926042.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 公开了一种控制方法和控制电路。通过将对双馈风电场经串补送出系统的次同步振荡影响较大的状态变量作为电池储能附加阻尼控制的反馈输入信号，进而根据所述反馈输入变量获取次同步振荡阻尼信号，将所述阻尼信号附加到电流内环控制中，以控制双馈风电场经串补送出系统的输出信号趋近于阈值信号。由此，可以抑制含电池储能的双馈风电场经串补送出系统的次同步振荡，提高双馈风电场经串补送出系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112583042A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910926042.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 公开了一种控制方法和控制电路。通过将对双馈风电场经串补送出系统的次同步振荡影响较大的状态变量作为电池储能附加阻尼控制的反馈输入信号，进而根据所述反馈输入变量获取次同步振荡阻尼信号，将所述阻尼信号附加到电流内环控制中，以控制双馈风电场经串补送出系统的输出信号趋近于阈值信号。由此，可以抑制含电池储能的双馈风电场经串补送出系统的次同步振荡，提高双馈风电场经串补送出系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112003315A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911327086.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 华北电力大学 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种降低半全混合型模块化多电平换流器(modular multilevel converter，MMC)中全桥子模块配置比例的方法，在确定交流侧电压和调制比等物理量后，计算得出三相的三次谐波注入电压幅值与相角，然后通过注入控制器在三相上注入所计算的三次谐波电压，可以降低桥臂电压的峰值，从而减少全桥子模块的使用数目，相应地降低半全混合型MMC的全桥子模块配置比例。本发明提供的技术方案引入了三次谐波电压注入量，优化了当柔性直流系统需要实现降压运行和无闭锁故障穿越时，换流阀使用的全桥子模块数量较多的问题。兼顾经济性和控制灵活性的特点，能够在保持直流母线电压和输送功率不变的前提下，降低桥臂电压峰值，进而降低对全桥子模块数目的需求，降低了全桥子模块配置比例，有利于降低换流器成本。
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公开(公告)号：CN206242036U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621219222.3
申请日：2016-11-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站绝缘子串清洗机器人，包括电动履带车，电动履带车上端固定安装有平台，平台上安装有电动升降架，电动升降架的底端固定于平台上，电动升降架的顶端连接电动机械手臂的一端，电动机械手臂的另一端连接电动机械爪，电动机械爪上安装有旋转毛刷，平台上有水箱和电动推杆，电动推杆用于驱动所述电动升降架的升降动作；电动机械手臂上安装有摄像头；电动履带车、电动升降架、电动机械手臂、电动机械爪、电动推杆、旋转毛刷和水泵分别连接控制器。本实用新型的目的是提供一种变电站绝缘子串清洗机器人，省时省力的完成绝缘子串的自动清洗工作，提高清洗质量，提高生产效率，且便于移动和携带。
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