一种变电站巡视机器人的导航系统

    公开(公告)号:CN202092653U

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201020697884.8

    申请日:2010-12-27

    Abstract: 本实用新型属于机器人及导航领域,特别涉及一种变电站巡视机器人的导航系统。其导航系统采用GPS、电子罗盘导航和红外测距定位配合使用的方法,由单片机控制电路、GPS模块、电子罗盘、激光测距仪和激光寻的装置组成。根据变电站的平面布置图绘制电子地图,建立坐标系;机器人小车巡视工作时,以GPS值在坐标系中粗定位,选取参考杆(柱),以激光测距仪测得的距离为半径画圆,圆周公共交点即为小车在坐标系中的精确位置,调整小车航向,完成变电站的自主巡视工作。

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