公开(公告)号：CN202120128U

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201120144048.1

申请日：2011-05-09

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 李芝娟 ,  宗纪州 ,  郝世昱 ,  王艳萍 ,  渠展展 ,  赵坚钧 ,  杨龙

IPC: G05D3/00 ,  H02N6/00

Abstract: 本实用新型涉及一种太阳能自动跟踪光电传感器，包括暗筒和支座，所述暗筒设在支座顶部，支座顶部靠近暗筒内侧壁的四个方向分别设有第一硅光电池、第二硅光电池、第三硅光电池和第四硅光电池，支座顶部中心位置处设有温度传感器，支座顶部靠近暗筒外侧壁的四个方向分别设有第五硅光电池、第六硅光电池、第七硅光电池和第八硅光电池。本实用新型的有益效果为：提高了太阳能跟踪系统的准确性；大大提高了光电传感器的精度；最终能有效提高单位面积上太阳能的利用效率。

公开(公告)号：CN202092653U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201020697884.8

申请日：2010-12-27

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 李卫国 ,  刘瑶 ,  芦竹茂 ,  李俊霖 ,  渠展展 ,  石海鹏 ,  李熙

IPC: G01C21/34

Abstract: 本实用新型属于机器人及导航领域，特别涉及一种变电站巡视机器人的导航系统。其导航系统采用GPS、电子罗盘导航和红外测距定位配合使用的方法，由单片机控制电路、GPS模块、电子罗盘、激光测距仪和激光寻的装置组成。根据变电站的平面布置图绘制电子地图，建立坐标系；机器人小车巡视工作时，以GPS值在坐标系中粗定位，选取参考杆(柱)，以激光测距仪测得的距离为半径画圆，圆周公共交点即为小车在坐标系中的精确位置，调整小车航向，完成变电站的自主巡视工作。