公开(公告)号：CN116919237A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310559890.9

申请日：2023-05-18

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 韩少峰 ,  李志朝 ,  滕伟 ,  李红 ,  杜冬梅

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种可自适应楼梯扫地机器人，属于清洁设备技术领域。该楼梯扫地机器人用于清洁楼梯(100)，其包括：机器人本体(200)，所述机器人本体(200)设有边刷(207)，可有效清洁所述楼梯(100)，所述机器人本体(200)顶部设有超声波距离传感模组(201),可感应左右障碍物，防止发生碰撞，所述机器人本体(200)底部设有麦克纳姆轮胎(202)，可进行360°移动；上下楼机构(300)，所述上下楼机构(300)与所述机器人本体(200)相连，所述上下楼机构(300)两侧下方设有红外距离传感器(310)，可感知楼梯高度并进行实时调整。上述方案能够解决楼梯扫地机器人因楼梯高度、长度不一而无法规模清洁的问题。

公开(公告)号：CN113700628A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110638846.8

申请日：2021-06-08

Applicant: 鲁能集团有限公司 ,  华北电力大学

Inventor： 刘琨 ,  厉明 ,  韦古强 ,  何子睿 ,  崔双双 ,  宋锦涛 ,  刘乙学 ,  胡从川 ,  刘广东 ,  李红

IPC: F04B35/04 ,  F04B39/06 ,  F04B41/02 ,  F04B41/06 ,  F01K27/00 ,  F01K25/08 ,  F01K17/06 ,  F01K13/02 ,  F25B15/00 ,  F25B27/02 ,  F24H7/04

Abstract: 本发明属于液化空气储能技术领域，特别涉及一种耦合吸收式制冷机，能够实现热量梯级利用、回收利用的多联供液化空气储能系统；同时涉及一种能够实现冷、热、电、新风多联供的液化空气储能优化控制方法。系统包括储能单元、释能单元、蓄热单元、多联供单元以及控制单元。本发明解决了现有液化空气储能技术中储能效率低、供能单一的问题，充分利用液化空气储能系统中的富余热能和级后排气，在产生电能的同时，能够灵活的供应热能、冷能和新风，满足多种供能需求，同时达到经济，环保，高效的目的。

公开(公告)号：CN203843737U

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201420295144.X

申请日：2014-06-05

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 李红

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型属于夹紧设备，具体涉及一种弹性夹紧工具。在底板上设置若干根竖直的螺纹杆，中间盖板和上盖板套装于螺纹杆上；上盖板的下表面通过安装座安装驱动杆，并在驱动杆上安装两个凸轮滑块，凸轮滑块的下端弧形面与中间盖板的上表面为滑动接触；中间盖板与底板之间的螺纹杆上分别套装弹簧，上盖板与螺纹杆连接处的上下方分别设置限位螺母。该工具外形似简易工作台，可用做生产工装，可以将需要紧固在一起的两个部件夹紧，结构简单，方便易用，可明显提高生产装配效率。

公开(公告)号：CN216044241U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121281451.9

申请日：2021-06-08

Applicant: 鲁能集团有限公司 ,  华北电力大学

Inventor： 刘琨 ,  厉明 ,  韦古强 ,  何子睿 ,  崔双双 ,  宋锦涛 ,  刘乙学 ,  胡从川 ,  刘广东 ,  李红

IPC: F04B35/04 ,  F04B39/06 ,  F04B41/02 ,  F04B41/06 ,  F01K27/00 ,  F01K25/08 ,  F01K17/06 ,  F01K13/02 ,  F25B15/00 ,  F25B27/02 ,  F24H7/04

Abstract: 本发明属于液化空气储能技术领域，特别涉及一种耦合吸收式制冷机，能够实现热量梯级利用、回收利用的多联供液化空气储能系统；同时涉及一种能够实现冷、热、电、新风多联供的液化空气储能优化控制方法。系统使用一个吸收式制冷机、两个换热器。吸收式制冷机将液化空气储能系统中富余的高温导热油作为驱动热源产生冷能，两个换热器将导热油余热和级后排气余热收集起来进行供热，系统级后排气被吸收余热后用来供应新风。本发明解决了现有液化空气储能技术效率低、供能单一的问题，充分利用液化空气储能系统中的富余热能和级后排气，在产生电能的同时，能够灵活的供应热能、冷能和新风，满足多种供能需求，同时达到经济，环保，高效的目的。

公开(公告)号：CN203849317U

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201420295142.0

申请日：2014-06-05

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 李红

IPC: G01R19/00

Abstract: 本实用新型属于电力设备技术领域，具体涉及一种钳形电流感测装置。该装置由塑料壳体、塑料壳体下端固接的连接件，及与连接件配合的安装座组成；塑料壳体的中心设置圆形缺口，并设置一条倾斜向下的、连接圆形缺口与塑料壳体边沿的矩形缺口；两个半圆形的上夹板组件和下夹板组件设置在塑料壳体内；上夹板组件和下夹板组件的一端铰接，并通过弹簧连接，另一端伸出塑料壳体至矩形缺口处，组成钳形结构；塑料壳体内安装电流感测装置；连接件通过多个限位杆与安装座连接。本装置结构简单，安装拆卸方便，可大大节省现场施工时间，并能够实现电流参数的感测、传输。