一种氟化碳直接包覆镍钴锰三元正极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN109286006B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN201811084894.1

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本发明属于锂离子电池正极材料的技术领域,特别涉及氟化碳直接包覆镍钴锰三元正极材料的制备方法。本发明采用高能球磨、超声分散和中温烧结的方法将氟化碳直接包覆在镍钴锰三元正极材料的表面,制备出微米级复合颗粒,并将其作为锂离子电池的正极材料。本发明在保持镍钴锰三元正极材料二次颗粒形貌的基础上,通过高能球磨工艺细化了氟化碳材料,并将超声工艺和中温烧结相结合,将氟化碳较好的包覆在三元材料的表面,为三元正极材料的包覆改性提供了新方法。氟化碳包覆后的复合颗粒可直接应用于锂离子电池的正极材料,在电池充放电过程中氟化碳反应生成的氟化锂能较大的提高电池的首圈库伦效率,而氟化碳反应生成的碳增加了正极颗粒的导电性,同时包覆层能较好的保护正极和电解液的界面,从而提高了电池的容量和倍率性能。

    一种锂/钠电池用复合固态电解质的制备方法

    公开(公告)号:CN110034330B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201910284401.7

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本发明涉及一种锂/钠离子电池用复合固态电解质的制备方法。将芳纶纤维分散于有机溶剂以得到高分散性的芳纶纳米纤维溶液,再加入锂/钠盐、聚合物基体材料并搅拌分散,然后通过浇铸或涂覆、干燥过程,获得锂/钠离子复合聚合物固态电解质薄膜。该方法操作简单、成本较低,所得电解质具有离子电导率高、电化学窗口宽、力学和热学稳定性好、抑制金属枝晶生长等优点。该复合固态电解质在锂/钠离子电池中具有广泛应用前景。

    一种氟化碳包覆镍钴锰三元正极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN109286006A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811084894.1

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本发明属于锂离子电池正极材料的技术领域,特别涉及氟化碳包覆镍钴锰三元正极材料的制备方法。本发明采用高能球磨、超声分散和中温烧结的方法将氟化碳包覆在镍钴锰三元正极材料的表面,制备出微米级复合颗粒,并将其作为锂离子电池的正极材料。本发明在保持镍钴锰三元正极材料二次颗粒形貌的基础上,通过高能球磨工艺细化了氟化碳材料,并将超声工艺和中温烧结相结合,将氟化碳较好的包覆在三元材料的表面,为三元正极材料的包覆改性提供了新方法。氟化碳包覆后的复合颗粒可直接应用于锂离子电池的正极材料,在电池充放电过程中氟化碳反应生成的氟化锂能较大的提高电池的首圈库伦效率,而氟化碳反应生成的碳增加了正极颗粒的导电性,同时包覆层能较好的保护正极和电解液的界面,从而提高了电池的容量和倍率性能。

    一种电力场景的重现方法、系统及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN111815000A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010660874.5

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种电力场景的重现方法、系统和计算机可读存储介质,所述方法包括:获取第一场景的第一场景信息,其中,所述第一场景中包括至少一个现场设备;实时获取第一场景的现场场景信息,其中,现场场景信息包括现场设备的内部状态信息、现场设备的外部状态信息;通过混合现实技术将第一场景信息和实时获取的现场场景信息进行场景重现建模,在第二场景得到重现场景信息;基于抢修工作经验,结合混合增强现实技术,在应急抢修关键流程中,融合实际应用场景,对电力设备应急抢修进行智能化作业,通过智能装置,实现专家远程诊断,提高现场作业能力及效率。

    一种锂/钠电池用复合固态电解质的制备方法

    公开(公告)号:CN110034330A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910284401.7

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本发明涉及一种锂/钠离子电池用复合固态电解质的制备方法。将芳纶纤维分散于有机溶剂以得到高分散性的芳纶纳米纤维溶液,再加入锂/钠盐、聚合物基体材料并搅拌分散,然后通过浇铸或涂覆、干燥过程,获得锂/钠离子复合聚合物固态电解质薄膜。该方法操作简单、成本较低,所得电解质具有离子电导率高、电化学窗口宽、力学和热学稳定性好、抑制金属枝晶生长等优点。该复合固态电解质在锂/钠离子电池中具有广泛应用前景。

    一种融合视觉里程计及IMU的室内定位方法

    公开(公告)号:CN112307917A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011131968.X

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种融合视觉里程计及IMU的室内定位方法,包括以下步骤:步骤1:对室内场景进行目标分析,获取场景图像;步骤2:对场景图像提取关键帧;步骤3:对连续两个关键帧进行特征点匹配,获得位姿约束信息;步骤4:基于因子图优化算法,根据位姿约束信息,对场景图像进行位姿全局优化,获得优化位姿;步骤5:根据位姿约束信息和优化位姿,对相机的位姿进行实时优化,获得场景轨迹和全局地图,完成室内定位。此发明解决了传统机器人定位实时性和鲁棒性差的问题,利用双目相机结合场景结构化特征,基于室内场景结构化特征的立体匹配方法,提升了立体匹配精度,与基于因子图的后端全局优化相结合,提升了机器人定位的实时性和鲁棒性。

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