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公开(公告)号：CN110542337A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910808646.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于快速成型技术和强化传热技术领域的一种3D打印多孔毛细芯超薄平板热管及打印方法，包括对平板热管的腔体、内部多孔毛细芯进行了分步加工，该方法主要利用3D打印技术加工平板热管的上端面、下端面、左端面、右端面和内部多孔毛细芯结构，得到的平板热管可按需求进行长度方向的截取，截取后可采用3D打印或热压法进行密封，在制备过程中可以避免对内部多孔毛细芯的破坏，有效保证平板热管的传热性能。还可按需求打印各种截面形状的多孔毛细芯，在平板热管的设计上具有较高的灵活性。本发明对超薄平板热管进行无缝加工，能得到厚度仅为0.4mm的高性能多孔毛细芯超薄平板热管。本发明能有效解决超薄厚度下的快速散热问题。
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公开(公告)号：CN110524533B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910846498.6
申请日：2019-09-05
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于机器人仿真技术领域，尤其涉及一种串并联继电器替代生物肌肉功能的装置，包括替代肌肉的继电器模组1、替代肌腱的连杆2、替代关节的转轴5和替代皮肤的封装外壳3，所述继电器模组1包括一个或多个继电器11，继电器11之间通过刚性连接件12连接组成继电器模组1，多个继电器模组1间也通过刚性连接件12互相连接，在转动关节处，继电器模组1通过连杆2与转轴5相连，所述封装外壳3覆于继电器模组1、连杆2、转轴5和支杆4的外侧。本发明还涉及一种串并联继电器替代生物肌肉功能的方法。本发明比传统的电机驱动机械转动响应更快，适用范围更广，通过串并联继电器模组替代肌肉功能，更加灵敏、稳定、可靠且控制范围更大。
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公开(公告)号：CN110524533A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910846498.6
申请日：2019-09-05
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于机器人仿真技术领域，尤其涉及一种串并联继电器替代生物肌肉功能的装置，包括替代肌肉的继电器模组1、替代肌腱的连杆2、替代关节的转轴5和替代皮肤的封装外壳3，所述继电器模组1包括一个或多个继电器11，继电器11之间通过刚性连接件12连接组成继电器模组1，多个继电器模组1间也通过刚性连接件12互相连接，在转动关节处，继电器模组1通过连杆2与转轴5相连，所述封装外壳3覆于继电器模组1、连杆2、转轴5和支杆4的外侧。本发明还涉及一种串并联继电器替代生物肌肉功能的方法。本发明比传统的电机驱动机械转动响应更快，适用范围更广，通过串并联继电器模组替代肌肉功能，更加灵敏、稳定、可靠且控制范围更大。
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