-
公开(公告)号：CN106340331B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610827618.4
申请日：2016-09-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G21D3/00
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明提供一种用于核反应堆功率的自抗扰控制方法，目的在于针对目前核反应堆对象没有既简单又能取得良好控制效果的控制器，提出将自抗扰控制器应用于核反应堆功率控制中的方法。通过推导将原有模型转化为适合设计自抗扰控制器的非线性模型；并且充分利用模型信息，减轻ESO的负担；还利用系统输出y可测的特点，设计基于RESO的自抗扰控制器；最后通过简单调整带宽、就能容易的得出控制器参数，此控制系统相比预测控制、模糊控制等先进控制算法结构简单，但是有更好的控制效果。
-
公开(公告)号：CN111665717B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010467760.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了属于电数字数据处理领域的一种用于大型压水堆轴向功率分布的线性自抗扰控制建模方法；先采用原始非线性模型进行模型变换获得用于自抗扰控制器设计的2阶非线性模型；随后设计对应的LESO，然后采用极点配置方法导出LESO增益参数；在基于2阶模型时间尺度和总扰动项时间尺度确定LESO带宽参数ωo；且采用最大可能偏差和执行机构最大允许动作速度确定PD带宽ωc范围，并基于ωc设置比例增益和微分增益之后；整定LESO带宽参数ωo和PD控制器带宽ωc，确定该反应堆功率控制系统完成自抗扰控制。本发明解决了大型压水堆轴向功率分布控制设计面临的非线性、参数不确定性和外部扰动问题，满足实时控制要求。
-
公开(公告)号：CN108983602A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810668529.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于核电站控制技术领域，尤其涉及一种用于快堆功率和冷却剂出口温度的自抗扰控制方法，包括：根据反应堆内中子特性建立点堆动态方程，根据宏观能量守恒定律建立快堆燃料平均温度方程和冷却剂出口温度方程，以及建立控制棒的反应性方程和反应堆总体反应性方程；获得快堆功率及冷却剂出口温度二阶微分方程；设计基于线性扩张状态观测器的自抗扰控制器；确定了扩张状态观测器带宽范围，采用偏差和执行机构动作速度允许范围确定了PD带宽范围；给定系统平衡时的冷却剂出口温度和系统平衡时的快堆功率，进行LADRC参数整定，得到控制器带宽、观测器带宽，确定该反应堆功率控制系统与冷却剂出口温度控制系统，完成自抗扰控制。
-
公开(公告)号：CN108962410A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810669470.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: G21C17/001 , G21C7/00
Abstract: 本发明属于核电站控制技术领域，尤其涉及一种用于铅冷快堆功率的自抗扰控制方法，包括：S1：依据中子动力学方程获得铅冷快堆温度微分方程，根据铅冷快堆中的温度反馈结合控制棒棒位变化得到铅冷快堆反应性反馈方程；S2：对中子动力学方程中的六组缓发中子建立近似单组缓发中子模型，并转化成2阶非线性模型；S3：利用2阶非线性模型信息，设计基于线性扩张状态观测器的自抗扰控制器；S4：通过给定控制器带宽和观测器带宽来确定铅冷快堆功率控制系统的自抗扰控制过程。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108983602B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810668529.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于核电站控制技术领域，尤其涉及一种用于快堆功率和冷却剂出口温度的自抗扰控制方法，包括：根据反应堆内中子特性建立点堆动态方程，根据宏观能量守恒定律建立快堆燃料平均温度方程和冷却剂出口温度方程，以及建立控制棒的反应性方程和反应堆总体反应性方程；获得快堆功率及冷却剂出口温度二阶微分方程；设计基于线性扩张状态观测器的自抗扰控制器；确定了扩张状态观测器带宽范围，采用偏差和执行机构动作速度允许范围确定了PD带宽范围；给定系统平衡时的冷却剂出口温度和系统平衡时的快堆功率，进行LADRC参数整定，得到控制器带宽、观测器带宽，确定该反应堆功率控制系统与冷却剂出口温度控制系统，完成自抗扰控制。
-
公开(公告)号：CN108962410B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810669470.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于核电站控制技术领域，尤其涉及一种用于铅冷快堆功率的自抗扰控制方法，包括：S1：依据中子动力学方程获得铅冷快堆温度微分方程，根据铅冷快堆中的温度反馈结合控制棒棒位变化得到铅冷快堆反应性反馈方程；S2：对中子动力学方程中的六组缓发中子建立近似单组缓发中子模型，并转化成2阶非线性模型；S3：利用2阶非线性模型信息，设计基于线性扩张状态观测器的自抗扰控制器；S4：通过给定控制器带宽和观测器带宽来确定铅冷快堆功率控制系统的自抗扰控制过程。
-
公开(公告)号：CN111665717A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010467760.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了属于电数字数据处理领域的一种用于大型压水堆轴向功率分布的线性自抗扰控制建模方法；先采用原始非线性模型进行模型变换获得用于自抗扰控制器设计的2阶非线性模型；随后设计对应的LESO，然后采用极点配置方法导出LESO增益参数；在基于2阶模型时间尺度和总扰动项时间尺度确定LESO带宽参数ωo；且采用最大可能偏差和执行机构最大允许动作速度确定PD带宽ωc范围，并基于ωc设置比例增益和微分增益之后；整定LESO带宽参数ωo和PD控制器带宽ωc，确定该反应堆功率控制系统完成自抗扰控制。本发明解决了大型压水堆轴向功率分布控制设计面临的非线性、参数不确定性和外部扰动问题，满足实时控制要求。
-
公开(公告)号：CN106340331A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610827618.4
申请日：2016-09-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G21D3/00
CPC classification number: Y02E30/40 , G21D3/001 , G21D2003/002
Abstract: 本发明提供一种用于核反应堆功率的自抗扰控制方法，目的在于针对目前核反应堆对象没有既简单又能取得良好控制效果的控制器，提出将自抗扰控制器应用于核反应堆功率控制中的方法。通过推导将原有模型转化为适合设计自抗扰控制器的非线性模型；并且充分利用模型信息，减轻ESO的负担；还利用系统输出y可测的特点，设计基于RESO的自抗扰控制器；最后通过简单调整带宽、就能容易的得出控制器参数，此控制系统相比预测控制、模糊控制等先进控制算法结构简单，但是有更好的控制效果。
-
公开(公告)号：CN208922078U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201820990450.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型属于核电站控制技术领域，尤其涉及一种基于PXI控制器的钠冷快堆功率自抗扰控制系统，包括依次相连的：信号探测单元、信号采集单元、PXI控制器、信号输出单元、控制棒驱动机构，其中，PXI控制器通过反应堆模拟器与信号探测单元相连。所述反应堆模拟器与控制台相连，控制台分别与大屏显示系统、人机界面、数据库相连。所述信号探测单元包括依次连接的：中子探测器、电流前置放大器、放大器、可变增益放大器、甄别电路。所述信号采集单元为具有数字输入和模拟输入功能的高速多通道数据采集卡。所述信号输出单元为具有数字量输出和模拟量输出功能的数据采集卡。所述反应堆模拟器内置多种堆型模型，通过加载不同的堆芯模型实现仿真。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.02 seconds)
