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公开(公告)号：CN108962410A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810669470.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: G21C17/001 , G21C7/00
Abstract: 本发明属于核电站控制技术领域，尤其涉及一种用于铅冷快堆功率的自抗扰控制方法，包括：S1：依据中子动力学方程获得铅冷快堆温度微分方程，根据铅冷快堆中的温度反馈结合控制棒棒位变化得到铅冷快堆反应性反馈方程；S2：对中子动力学方程中的六组缓发中子建立近似单组缓发中子模型，并转化成2阶非线性模型；S3：利用2阶非线性模型信息，设计基于线性扩张状态观测器的自抗扰控制器；S4：通过给定控制器带宽和观测器带宽来确定铅冷快堆功率控制系统的自抗扰控制过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108983602A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810668529.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于核电站控制技术领域，尤其涉及一种用于快堆功率和冷却剂出口温度的自抗扰控制方法，包括：根据反应堆内中子特性建立点堆动态方程，根据宏观能量守恒定律建立快堆燃料平均温度方程和冷却剂出口温度方程，以及建立控制棒的反应性方程和反应堆总体反应性方程；获得快堆功率及冷却剂出口温度二阶微分方程；设计基于线性扩张状态观测器的自抗扰控制器；确定了扩张状态观测器带宽范围，采用偏差和执行机构动作速度允许范围确定了PD带宽范围；给定系统平衡时的冷却剂出口温度和系统平衡时的快堆功率，进行LADRC参数整定，得到控制器带宽、观测器带宽，确定该反应堆功率控制系统与冷却剂出口温度控制系统，完成自抗扰控制。
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公开(公告)号：CN108983602B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810668529.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于核电站控制技术领域，尤其涉及一种用于快堆功率和冷却剂出口温度的自抗扰控制方法，包括：根据反应堆内中子特性建立点堆动态方程，根据宏观能量守恒定律建立快堆燃料平均温度方程和冷却剂出口温度方程，以及建立控制棒的反应性方程和反应堆总体反应性方程；获得快堆功率及冷却剂出口温度二阶微分方程；设计基于线性扩张状态观测器的自抗扰控制器；确定了扩张状态观测器带宽范围，采用偏差和执行机构动作速度允许范围确定了PD带宽范围；给定系统平衡时的冷却剂出口温度和系统平衡时的快堆功率，进行LADRC参数整定，得到控制器带宽、观测器带宽，确定该反应堆功率控制系统与冷却剂出口温度控制系统，完成自抗扰控制。
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公开(公告)号：CN108962410B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810669470.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于核电站控制技术领域，尤其涉及一种用于铅冷快堆功率的自抗扰控制方法，包括：S1：依据中子动力学方程获得铅冷快堆温度微分方程，根据铅冷快堆中的温度反馈结合控制棒棒位变化得到铅冷快堆反应性反馈方程；S2：对中子动力学方程中的六组缓发中子建立近似单组缓发中子模型，并转化成2阶非线性模型；S3：利用2阶非线性模型信息，设计基于线性扩张状态观测器的自抗扰控制器；S4：通过给定控制器带宽和观测器带宽来确定铅冷快堆功率控制系统的自抗扰控制过程。
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公开(公告)号：CN208922078U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201820990450.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型属于核电站控制技术领域，尤其涉及一种基于PXI控制器的钠冷快堆功率自抗扰控制系统，包括依次相连的：信号探测单元、信号采集单元、PXI控制器、信号输出单元、控制棒驱动机构，其中，PXI控制器通过反应堆模拟器与信号探测单元相连。所述反应堆模拟器与控制台相连，控制台分别与大屏显示系统、人机界面、数据库相连。所述信号探测单元包括依次连接的：中子探测器、电流前置放大器、放大器、可变增益放大器、甄别电路。所述信号采集单元为具有数字输入和模拟输入功能的高速多通道数据采集卡。所述信号输出单元为具有数字量输出和模拟量输出功能的数据采集卡。所述反应堆模拟器内置多种堆型模型，通过加载不同的堆芯模型实现仿真。
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公开(公告)号：CN204855435U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520620749.6
申请日：2015-08-17
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型公开了属于多相流测试技术领域的一种基于半导体激光器和光敏电阻矩阵的气泡检测装置。横截面为圆形的外罩内嵌有由3-6个层面构成的半导体激光器与光敏电阻矩阵，相邻层面之间间隔2-3cm，在每个层面中，半导体激光器与光敏电阻按照1对1的轴对称关系进行位置分布；不锈钢毛细管阵列底部穿透防水密封层；外罩与防水密封层密封连接，气箱与防水密封层密封连接；水泵连通外罩的进水口，第一调节阀调节水泵功率；气泵连通气箱底部的进气口，第二调节阀调节气泵功率；安全阀安装在气箱上。具有成本低、适用性强、数据采集量小、设定方便等优点，可在不同实验条件下准确检测气泡通过情况，能够实现气泡位置的精确测量及标定。
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