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公开(公告)号：CN119851091A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510285820.8
申请日：2025-03-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人结合改进RT‑DETR算法的抽水蓄能机组绝缘缺陷检测方法，包括括以下步骤：S1.用机器人在不抽转子情况下于抽水蓄能机组膛内收集图像数据，作为原始数据集；S2.标记原始数据集中缺陷类型和缺陷位置，同时用数据增强技术对原始数据集进行处理、切分得到训练集、验证集与测试集；S3.构建改进的RT‑DETR神经网络模型，用训练集和验证集对神经网络进行训练，用测试集对神经网络模型进行测评；S4.将缺陷检测模型部署到视觉系统处理端内，在作业时处理机器人传回的数据，对抽水蓄能机组转子进行缺陷检测。本发明能够在不取出转子的情况下，及时发现较容易处理的抽水蓄能发电机机组转子的故障缺陷。
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公开(公告)号：CN111622817B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010512983.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种燃煤发电系统及其S‑CO2循环系统，燃煤发电系统的S‑CO2循环系统包括压缩机组和透平机组；其中，透平机组包括依次串联的前级加热器、前级透平机、末级加热器和末级透平机，压缩机组中的至少一个压缩机的排气口通过分流管道与透平机组连通，且分流管道与透平机组的连通位置位于前级透平机的吸气口的下游；分流管道上设置有辅助回热器和辅助加热器，且辅助回热器位于辅助加热器的上游。上述燃煤发电系统的S‑CO2循环系统中，减少了进入前级加热器的气体的质量流量，有效降低了锅炉阻力，减小了锅炉压降；还使得循环效率显著高于再压缩循环，在燃烧相同煤量条件下，实现了更高效率。
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公开(公告)号：CN111539465A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010301205.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的物联网非结构化大数据分析算法，包括以下步骤：1)构建大数据平台，并获取在线客户在前端输入的非结构化原始数据；2)根据前端接收的非结构化原始数据，客户终端后台对非结构化原始数据进行预处理，以进行后台数据挖掘；3)去除非结构化原始数据的冗余及有噪声的垃圾数据，得非结构化数据样本；4)基于机器学习的物联网非结构化大数据分析算法对非结构化数据样本进行聚类并对预测模型进行推理及训练，然后利用训练后的预测模型进行预测，并将预测结果输出，该方法能够利用基于机器学习算法实现物联网非结构化大数据的分析。
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公开(公告)号：CN111526101A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010301206.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 华北电力大学
IPC: H04L12/851 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的物联网动态流量分类方法，包括以下步骤：1)采集物联网动态流量数据，物联网动态流量数据为在固定时间间隔内通过网络观察点的保护消息集合；2)对步骤1)采集的物联网动态流量数据进行网络流量特征提取；3)根据步骤2)提取的网络流量特征利用机器学习的方法进行网络流量匹配分类，完成基于机器学习的物联网动态流量分类，该方法能够高效、准确、实时的实现物联网动态流量分类。
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公开(公告)号：CN104681211A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510100104.4
申请日：2015-03-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01B13/10
Abstract: 本发明涉及一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，包括行走机构、升降机构、输送包裹机构，该装置由行走机构、升降机构、包裹机构组成。行走机构主要由包胶滑轮组成，通过电机提供动力带动滑轮滚动，从而实现装置在架空线上的行走功能；升降机构采用动滑轮和卷绳实现输送包裹机构的上升下降，完成装置行走机构和包裹机构的衔接；包裹机构是整个机器人的核心机构，通过连杆与滑轮的配合实现绝缘橡胶的输送与包裹。本发明将机械装置与机电控制完美结合，行走与升降装置分离，用线缆实现升降，保证了装置运行的稳定性与可靠性，能够灵活自主的完成为输电线路包裹绝缘皮的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117791440A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410009527.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种高压架空线路地线修补装置，包括高压架空地线断股修补单元、高压架空地线预绞丝缠绕单元以及与高压架空地线断股修补单元和高压架空地线预绞丝缠绕单元通信连接以实现高压架空地线断股修补单元和高压架空地线预绞丝缠绕单元控制的远端操控箱。本发明通过设置的高压架空地线断股修补单元和高压架空地线预绞丝缠绕单元，不但可解决高压架空地线的修补问题，而且修补效果好，效率和安全性高；通过设置的远端操控箱，可实现高压架空地线断股修补单元和高压架空地线预绞丝缠绕单元工作的远程自动控制和远程手动控制。
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公开(公告)号：CN111005780B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911314782.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于燃煤高效发电技术设备领域的一种彻底解决余热问题的超临界CO2循环系统。由冷却‑压缩‑回热系统，吸热‑做功系统，空气预热器系统共同组成，该系统的主要特征：1)第二高温回热器高压侧出口CO2工质温度低，可减少需要烟道空气预热器吸收的总热量；2)第三加热器出口CO2温度与第一加热器出口CO2温度相同；3)外置式空气预热器内部为CO2与二次风的换热，并将该部分热量带入锅炉，使锅炉排烟温度达到～120℃,实现热量的回收和保证锅炉效率；同时，该系统的效率与再热再压缩循环系统效率相同，即彻底解决了当超临界二氧化碳循环应用于燃煤发电领域时尾部烟道高温烟气热量难以高效、完全吸收的问题。
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公开(公告)号：CN112083721A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010854609.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了核电站交流配电调试智能机器人，包括移动底盘、框架式机械手和检测平台，所述移动底盘的底部沿宽度方向的中心线处螺栓固定有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机的输出轴上螺栓固定有左驱动轮，所述右轮电机的输出轴上螺栓固定有右驱动轮；所述移动底盘底部的四个拐角处螺栓固定有第一辅助滚轮。本发明中，该核电站交流配电调试智能机器人，通过检测平台可以对设备进行调试，通过移动底盘的设置，移可以对调试后的设备自动进行位置调节和角度调节，通过框架式机械手可以对位置调节好的设备自动进行提升和推送到设备安装架内，实现了设备的调试、移动输送一体化完成，极大化的提高了设备的调试安装效率。
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公开(公告)号：CN111622817A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010512983.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种燃煤发电系统及其S-CO2循环系统，燃煤发电系统的S-CO2循环系统包括压缩机组和透平机组；其中，透平机组包括依次串联的前级加热器、前级透平机、末级加热器和末级透平机，压缩机组中的至少一个压缩机的排气口通过分流管道与透平机组连通，且分流管道与透平机组的连通位置位于前级透平机的吸气口的下游；分流管道上设置有辅助回热器和辅助加热器，且辅助回热器位于辅助加热器的上游。上述燃煤发电系统的S-CO2循环系统中，减少了进入前级加热器的气体的质量流量，有效降低了锅炉阻力，减小了锅炉压降；还使得循环效率显著高于再压缩循环，在燃烧相同煤量条件下，实现了更高效率。
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公开(公告)号：CN105119352A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510643473.8
申请日：2015-10-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J7/00 , H01R13/629
Abstract: 本发明公开了一种用于循迹机器人自动充电装置。包括安装在机器人底部的插头、安装在地面上的插座；所述插头由推杆电机、插头主体和框架组成；所述插头主体底部设有两片电极，其前端设有锥形导入斜面，在所述推杆电机驱动下上下运动；所述插座包括固定在地面磁轨上的底座、导轨和U型导向板；所述U型导向板通过底部的弹簧与所述导轨连接。本发明依靠插头的斜面部分与插座的U型开口导向实现了插头与插座的左右方向的定位，依靠第四限位开关实现了插头与插座前后方向的精确定位。它在插座底部设计了横向导轨，使之能够左右侧滑，当插头与插座有左右偏差时，U型导向板连通插孔会随着机器人的偏差顺势侧滑，同此完成左右方向的定位。
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