公开(公告)号：CN105119352A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510643473.8

申请日：2015-10-08

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 崔伟清 ,  吴鹏 ,  赵路佳 ,  刘欢 ,  房静

IPC: H02J7/00 ,  H01R13/629

Abstract: 本发明公开了一种用于循迹机器人自动充电装置。包括安装在机器人底部的插头、安装在地面上的插座；所述插头由推杆电机、插头主体和框架组成；所述插头主体底部设有两片电极，其前端设有锥形导入斜面，在所述推杆电机驱动下上下运动；所述插座包括固定在地面磁轨上的底座、导轨和U型导向板；所述U型导向板通过底部的弹簧与所述导轨连接。本发明依靠插头的斜面部分与插座的U型开口导向实现了插头与插座的左右方向的定位，依靠第四限位开关实现了插头与插座前后方向的精确定位。它在插座底部设计了横向导轨，使之能够左右侧滑，当插头与插座有左右偏差时，U型导向板连通插孔会随着机器人的偏差顺势侧滑，同此完成左右方向的定位。

公开(公告)号：CN204947693U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520773870.2

申请日：2015-10-08

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 吴鹏 ,  张文建 ,  崔伟清 ,  赵路佳 ,  房静

IPC: H02J7/00 ,  H01R13/629

Abstract: 本实用新型公开了一种用于循迹机器人自动充电装置。包括安装在机器人底部的插头、安装在地面上的插座；所述插头由推杆电机、插头主体和框架组成；所述插头主体底部设有两片电极，其前端设有锥形导入斜面，在所述推杆电机驱动下上下运动；所述插座包括固定在地面磁轨上的底座、导轨和U型导向板；所述U型导向板通过底部的弹簧与所述导轨连接。本实用新型依靠插头的斜面部分与插座的U型开口导向实现了插头与插座的左右方向的定位，依靠第四限位开关实现了插头与插座前后方向的精确定位。它在插座底部设计了横向导轨，使之能够左右侧滑，当插头与插座有左右偏差时，U型导向板连通插孔会随着机器人的偏差顺势侧滑，同此完成左右方向的定位。