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公开(公告)号：CN104076831B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410302486.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域中的一种基于广义预测控制优化的水箱液位控制方法。包括：采集各时刻水箱液位高度和入水阀门开度的数据；根据采集的数据，基于广义预测优化控制算法辨识计算当前时刻入水阀门的PID控制器参数；根据当前时刻入水阀门的PID控制器参数，控制入水阀门开度，进而控制水箱液位；进入下一个时刻，重复上述步骤，对各个时刻入水阀门开度进行控制。本发明公开的自动控制技术领域中的一种基于广义预测控制优化的水箱液位控制方法，不仅继承了广义预测控制和PID控制的优良性能，同时形式简单并能满足实际工业过程的需要。
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公开(公告)号：CN104076831A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410302486.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域中的一种基于广义预测控制优化的水箱液位控制方法。包括：采集各时刻水箱液位高度和入水阀门开度的数据；根据采集的数据，基于广义预测优化控制算法辨识计算当前时刻入水阀门的PID控制器参数；根据当前时刻入水阀门的PID控制器参数，控制入水阀门开度，进而控制水箱液位；进入下一个时刻，重复上述步骤，对各个时刻入水阀门开度进行控制。本发明公开的自动控制技术领域中的一种基于广义预测控制优化的水箱液位控制方法，不仅继承了广义预测控制和PID控制的优良性能，同时形式简单并能满足实际工业过程的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202444625U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220054411.5
申请日：2012-02-17
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型提供一种钱包跟踪搜查系统，其包括服务器、基站、钱包芯片、追踪器，所述服务器为通用服务器，所述基站包括基站控制电路、射频通信模块、时钟、命令接收模块、信息反馈模块、存储器、基站电源，所述钱包芯片为内置于钱包内的接收芯片，所述追踪器包括按键、命令发送模块、反馈接收模块；所述服务器向基站发送和接收信息数据，所述基站接收追踪器命令和向其反馈信息，向钱包芯片发送命令读取钱包芯片位置，所述追踪器向基站发送命令和接收反馈信息；所述钱包跟踪搜查系统结构简单、定位效果好，并且成本较低、故障率低。
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公开(公告)号：CN202337304U
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201120466713.9
申请日：2011-11-22
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型公开一种自行车识别系统，涉及智能寻车领域。所述自行车识别系统包括：发射装置，具体为频率发生器；设置在自行车侧的定位装置，包括依次相连的声磁传感器、声电转换器、驱动部件和信号产生器；和设置在自行车侧的供电装置。遥控装置简单、实用，成本低廉，适合普通场合的应用推广。用于提示的发光装置可以做成车灯，放在车头，在黑夜前进的时候，可以用来照明，比较实用。还安装有温度保护装置，可以延长自行车的寿命。还可以利用太阳能电池供电，低成本且环保。还可以将自行车侧的一些部件集成在一个设备中，设计成铃铛形状，不但美观，而且与自行车更兼容，并且更加灵活。
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公开(公告)号：CN202454115U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220054375.2
申请日：2012-02-17
Applicant: 华北电力大学
IPC: G09B17/02
Abstract: 本实用新型属于教学用具领域，涉及一种多功能教棒，其包括棒杆、棒筒、笔头、笔盖、移动存储设备、激光发射器、，所述棒杆为中空结构，与滑动连接于棒杆底端的笔头一起形成容置笔芯的空间，所述棒杆设于棒筒内，并通过固定于顶端的一个单向旋转的自锁装置与棒筒形成活动连接，所述棒筒外表面沿轴向固定有移动存储设备，所述棒筒的顶部固定有激光发射器，所述笔盖与笔头形成可拆卸连接；上述结构的多功能教棒将移动存储、激光点读显示、书写以及伸缩调节等功能集于一身，并且由于合理设计，教棒体积较小，使用方便。
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公开(公告)号：CN202436199U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220053542.1
申请日：2012-02-17
Applicant: 华北电力大学
IPC: A41D27/20
Abstract: 本实用新型属于防盗设备领域，涉及一种衣兜固定防盗器，其包括按钮、推杆、支撑架，自锁装置、传动机构、弹簧、针状物，所述按钮向两侧分别延伸出一个支撑架，所述两个支撑架扣合形成防盗器壳体，所述按钮底部连接有推杆，所述推杆穿过自锁装置连接传动机构，所述传动机构连接弹簧一端，所述弹簧另一端连接于针状物，所述针状物位于支撑架的槽道内，与支撑架形成垂直转动配合；上述结构的衣兜固定防盗器，不受衣服款式的限制，能够有效锁紧衣兜，防止被盗。
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公开(公告)号：CN202337303U
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201120466706.9
申请日：2011-11-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: B62J3/00
Abstract: 本实用新型提供的一种多功能自行车铃，包括：外壳、具有开口的紧固件以及固定架，外壳内部安装有警铃，外壳上部安装指南针，外壳侧面设置有撞针开口，控制车铃发出声响的车铃撞针从撞针开口伸出外壳；固定架内安装有照明装置，其中，所述紧固件的上部连接外壳底部，所述紧固件的下部连接固定架上部；集成警铃、指南针和照明装置的自行车铃，使用范围广泛，既能起到警示效果，又能照明，还能指引方向。
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