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公开(公告)号：CN108502198B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810188165.4
申请日：2018-03-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明所用的选取系统包括数据库模块，还包括依次相连的测区范围确定模块、实地勘测模块、数据处理模块和校正提醒模块；本发明固定翼无人机城区起降点选取方法，包括设定无人机起降点高差L的步骤、起降区域预选步骤、起降区域优选步骤、确定起降点并实施校正步骤的步骤；本发明实时高效、精度高、控制度好，根据选取原则快速地实现了城区环境中起降点的优选，大大提高了固定翼无人机航测精度，考虑到了起降点的高差每增加1m，无人机降落时多向前飞行10‑20m的前提条件，设定了防止无人机偏离预定着陆点的校正步骤，极大程度的降低了起降误差，确保无人机的安全起降，大大降低了无人机的航测成本，减少了工作量，更适合推广。
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公开(公告)号：CN108414933B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810188168.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种用于野外的航测无人机马达测试装置，包括旋转杆、锥形套筒和机翼固定件，旋转杆包括第一连接杆和第二连接杆，第二连接杆下端插在锥形套筒内的圆柱孔内；机翼固定件设置在旋转杆两端，均包括环形弹性带和固定桩；测试方法如下：拆除螺旋桨后按照手部提示进行飞行前的正常准备和检查工作，直至装配无人机发射架这一步骤，将锥形套筒插入地面，两翼固定在旋转杆上，取下空速管帽，拨动固定桩，使航测无人机以旋转杆为轴快速旋转，根据微型测速仪提供的旋转速度，若电机会随转动速度的改变而改变转速，则电机完好；若电机不论旋转杆转动速度如何改变依旧停转，则电机已烧毁；本发明可在野外对无人机电机进行有效检测，减少飞行事故的发生。
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公开(公告)号：CN108411855B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810186935.1
申请日：2018-03-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种混凝土护坡桩基础均衡传力装置，包括承力镀锌钢板和传力钢筋，传力钢筋设有多组，且长度不同、顶端均为斜面，承力镀锌钢板设在传力钢筋的顶端；每组传力钢筋按照由短至长依次固定在护坡桩上，且每一列及每一排的传力钢筋的顶端连成直线；施工方法如下：先根据传力装置所承受的压力计算出需要的承力镀锌钢板面积及传力钢筋数量、尺寸，并设计出传力钢筋在承力镀锌钢板上的安装固定位置；将传力钢筋按照由短至长的顺序依次固定在承力镀锌钢板上，形成支撑构件；将传力钢筋下端的连接钢板水平放置在护坡桩上，在连接钢板上铺设混凝土与护坡桩浇筑为一体；本发明主要应用于水利工程消能设施中，保证桩基础均匀承受上层混凝土板施加的荷载。
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公开(公告)号：CN108482642A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810188159.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供航测无人机机翼修复架及其修复方法，包括用于放置无人机的修复平台和设置于修复平台上的升降装置，修复平台沿水平方向设置，修复平台上设有供无人机机身放入的凹槽，修复平台上还设有两个升降装置；升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置包括第一升降柱和连接于第一升降柱上的第一升降板；第二升降装置包括第二升降柱、第二升降板和第三升降柱，第二升降板包括外板和内板，外板的两端分别连接于第二升降柱和第三升降柱，内板的两端分别连接于第三升降柱和凹槽槽口处。本发明在升降装置的支撑作用和胶带的粘贴作用下，使有损机翼保持稳固，实现无人机机翼的修复，让受损的无人机能正常起飞，执行飞行作业。
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公开(公告)号：CN108489467B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810186931.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种房屋密集区域航测无人机像控点坐标测量方法，所述具体步骤如下：S1、架设GPS基站并与卫星进行信号对接；S2、将无人机的手部设置为固定解模式，与步骤S1中的GPS基站对接；S3、在飞行区块内校核预先设定好的至少三个像控点，像控点校核完成后将坐标系转换为当地坐标；S4、测定固定解；S5、将标靶移至步骤S4中有固定解的测点位置，同时读取该像控点坐标。综上所述，本发明不仅能在测量设备信号较差的地方测量像控点坐标，加快无人机标靶铺设，提高无人机航测的效率，而且节约在山区测量像控点坐标的时间，节省人力，避免操作员带着沉重的仪器爬山找信号的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108502198A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810188165.4
申请日：2018-03-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明所用的选取系统包括数据库模块，还包括依次相连的测区范围确定模块、实地勘测模块、数据处理模块和校正提醒模块；本发明固定翼无人机城区起降点选取方法，包括设定无人机起降点高差L的步骤、起降区域预选步骤、起降区域优选步骤、确定起降点并实施校正步骤的步骤；本发明实时高效、精度高、控制度好，根据选取原则快速地实现了城区环境中起降点的优选，大大提高了固定翼无人机航测精度，考虑到了起降点的高差每增加1m，无人机降落时多向前飞行10-20m的前提条件，设定了防止无人机偏离预定着陆点的校正步骤，极大程度的降低了起降误差，确保无人机的安全起降，大大降低了无人机的航测成本，减少了工作量，更适合推广。
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公开(公告)号：CN108411855A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810186935.1
申请日：2018-03-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种混凝土护坡桩基础均衡传力装置，包括承力镀锌钢板和传力钢筋，传力钢筋设有多组，且长度不同、顶端均为斜面，承力镀锌钢板设在传力钢筋的顶端；每组传力钢筋按照由短至长依次固定在护坡桩上，且每一列及每一排的传力钢筋的顶端连成直线；施工方法如下：先根据传力装置所承受的压力计算出需要的承力镀锌钢板面积及传力钢筋数量、尺寸，并设计出传力钢筋在承力镀锌钢板上的安装固定位置；将传力钢筋按照由短至长的顺序依次固定在承力镀锌钢板上，形成支撑构件；将传力钢筋下端的连接钢板水平放置在护坡桩上，在连接钢板上铺设混凝土与护坡桩浇筑为一体；本发明主要应用于水利工程消能设施中，保证桩基础均匀承受上层混凝土板施加的荷载。
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公开(公告)号：CN108482642B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810188159.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供航测无人机机翼修复架及其修复方法，包括用于放置无人机的修复平台和设置于修复平台上的升降装置，修复平台沿水平方向设置，修复平台上设有供无人机机身放入的凹槽，修复平台上还设有两个升降装置；升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置包括第一升降柱和连接于第一升降柱上的第一升降板；第二升降装置包括第二升降柱、第二升降板和第三升降柱，第二升降板包括外板和内板，外板的两端分别连接于第二升降柱和第三升降柱，内板的两端分别连接于第三升降柱和凹槽槽口处。本发明在升降装置的支撑作用和胶带的粘贴作用下，使有损机翼保持稳固，实现无人机机翼的修复，让受损的无人机能正常起飞，执行飞行作业。
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公开(公告)号：CN108489467A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810186931.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种房屋密集区域航测无人机像控点坐标测量方法，所述具体步骤如下：S1、架设GPS基站并与卫星进行信号对接；S2、将无人机的手部设置为固定解模式，与步骤S1中的GPS基站对接；S3、在飞行区块内校核预先设定好的至少三个像控点，像控点校核完成后将坐标系转换为当地坐标；S4、测定固定解；S5、将标靶移至步骤S4中有固定解的测点位置，同时读取该像控点坐标。综上所述，本发明不仅能在测量设备信号较差的地方测量像控点坐标，加快无人机标靶铺设，提高无人机航测的效率，而且节约在山区测量像控点坐标的时间，节省人力，避免操作员带着沉重的仪器爬山找信号的情况。
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公开(公告)号：CN108414933A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810188168.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种用于野外的航测无人机马达测试装置，包括旋转杆、锥形套筒和机翼固定件，旋转杆包括第一连接杆和第二连接杆，第二连接杆下端插在锥形套筒内的圆柱孔内；机翼固定件设置在旋转杆两端，均包括环形弹性带和固定桩；测试方法如下：拆除螺旋桨后按照手部提示进行飞行前的正常准备和检查工作，直至装配无人机发射架这一步骤，将锥形套筒插入地面，两翼固定在旋转杆上，取下空速管帽，拨动固定桩，使航测无人机以旋转杆为轴快速旋转，根据微型测速仪提供的旋转速度，若电机会随转动速度的改变而改变转速，则电机完好；若电机不论旋转杆转动速度如何改变依旧停转，则电机已烧毁；本发明可在野外对无人机电机进行有效检测，减少飞行事故的发生。
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