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公开(公告)号：CN116401590A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310260876.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 华侨大学 , 厦门卫星定位应用股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G08G1/01 , G06F18/232 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供了一种基于低速特征和聚类算法的交叉口提取方法，包括以下步骤：读入轨迹数据；提取轨迹中的转向对，定义两个连续的GPS定位点为转向对，并提取对应的转弯点，得到转弯点集合；筛选出平峰时段所有车辆轨迹的低速点；根据每一转弯点周围的低速点数量，剔除或保留该转弯点，得到筛选后的转弯点数据集；采用基于局部连通性的聚类算法，对筛选后的转弯点数据集进行分类提取类簇中心，得到交叉口；本发明提出的方法考虑了车辆在经过交叉口时的低速特征，根据车辆的航向变化提取出转弯点，根据低速点数目对转弯点进行剔除，聚类后得到交叉口信息，精确率高。
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公开(公告)号：CN116415134A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310260873.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 华侨大学 , 厦门卫星定位应用股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/23 , G06F18/22 , G06F16/29
Abstract: 本发明提出一种基于引力聚合算法的道路中心线提取方法。涉及交通大数据应用领域。所述的道路中心线提取方法包括读入轨迹数据，计算每个轨迹点的相似点集合；对于每个轨迹点，使用引力聚合算法计算其在相似点作用下的偏移量和偏移后坐标；更新所有轨迹点的坐标，并计算所有轨迹点的平均偏移量,重复使用引力聚合算法更新轨迹点的坐标，直至满足阈值条件,算法结束。通过本发明，可以降低传统测绘需要大量的人力物力而产生的成本，利用由无处不在的车辆搭载的定位设备产生的轨迹数据，精确地提取城市的道路中心线。相较于其他其它的引力聚合算法，本算法引入了质量权重，弱化了离群点的引力，具有收敛速度快、算法效果好的优点。
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公开(公告)号：CN115797133A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211399038.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
IPC: G06Q50/30
Abstract: 本申请的实施例提供了一种公共线路中快线站点的规划方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取待规划公交线路的客运数据，按照预定行驶方向确定所述待规划公交线路中两两站点之间的客运量，以确定各所述站点相关联的客运总量，从各所述站点中去除客运总量最小的站点，并将与其相关联的客运量置零，重新确定剩余的各所述站点对应的客运总量，重复上述处理直至剩余的所述站点的数量满足第一预设规则，以将剩余的所述站点作为待定站点；根据所述待定站点之间的站点分布以及对应的客运量，确定是否将各所述待定站点作为快线站点。本申请实施例的技术方案可以提高快速公交线路的规划效率并保证规划结果的合理性。
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公开(公告)号：CN112241688A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011016869.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车厢拥挤度检测方法、介质、设备及系统，其中方法包括：获取车厢内环境视频，并对所述车厢内环境视频进行分帧处理，以生成对应所述车厢内环境视频的车厢内环境图像；将所述车厢内环境图像输入到预先训练好的车厢拥挤度分析模型，以通过所述车厢拥挤度分析模型计算所述车厢内环境图像对应的车厢拥挤度；能够实时对公共交通车辆车厢内拥挤度进行检测，以精准获取车厢拥挤度，便于公共交通车辆的调度。
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公开(公告)号：CN112241688B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011016869.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车厢拥挤度检测方法、介质、设备及系统，其中方法包括：获取车厢内环境视频，并对所述车厢内环境视频进行分帧处理，以生成对应所述车厢内环境视频的车厢内环境图像；将所述车厢内环境图像输入到预先训练好的车厢拥挤度分析模型，以通过所述车厢拥挤度分析模型计算所述车厢内环境图像对应的车厢拥挤度；能够实时对公共交通车辆车厢内拥挤度进行检测，以精准获取车厢拥挤度，便于公共交通车辆的调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112632204B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011527702.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公交线路的自动绘制方法、介质及设备，其中方法包括：S101，获取车辆定位数据和道路轨迹信息，进行预处理以得到车辆轨迹点；S102，确定基准轨迹点；S103，计算基准轨迹点与对应的下一车辆轨迹点之间的距离；S104，判断距离是否大于最大时速距离；S105，将该基准轨迹点添加入绘制点集合，并将下一车辆轨迹点作为新的基准轨迹点；S106，确定纠偏点集，并根据纠偏点集确定新的基准轨迹点；S107，循环步骤S103‑S106，直至所有车辆轨迹点遍历完毕，并根据最终的绘制点集合进行公交线路的自动绘制；能够对公交线路进行自动化绘制，有效提高公交线路绘制效率，降低公交线路绘制所需耗费的人力和物力资源。
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公开(公告)号：CN112632204A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011527702.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公交线路的自动绘制方法、介质及设备，其中方法包括：S101，获取车辆定位数据和道路轨迹信息，进行预处理以得到车辆轨迹点；S102，确定基准轨迹点；S103，计算基准轨迹点与对应的下一车辆轨迹点之间的距离；S104，判断距离是否大于最大时速距离；S105，将该基准轨迹点添加入绘制点集合，并将下一车辆轨迹点作为新的基准轨迹点；S106，确定纠偏点集，并根据纠偏点集确定新的基准轨迹点；S107，循环步骤S103‑S106，直至所有车辆轨迹点遍历完毕，并根据最终的绘制点集合进行公交线路的自动绘制；能够对公交线路进行自动化绘制，有效提高公交线路绘制效率，降低公交线路绘制所需耗费的人力和物力资源。
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公开(公告)号：CN107153924A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710329268.3
申请日：2017-05-11
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
CPC classification number: G06Q10/06312 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种公交智能排班生成方法，该方法包括以下步骤：步骤1：排班参数设置；包括线路基础参数、精简时间参数、时间牌参数、详细时间参数设置；步骤2：智能排班生成；根据已输入的参数，模拟车辆运行情况，形成该线路的多个时刻表及行使方案；步骤3：排班验证；验证排班时间是否存在间隔过大、周转时间不足、空驶回场不合理的情况，并根据上述验证结果进行综合排序，筛选最佳方案，获得最终排班方案；步骤4：排班展示；展示排班信息，并可采用XML文件格式导出排班数据；本发明为公交运力投放提供科学决策依据，有助于提升车辆运行效率，降低企业运营成本，保障公交服务水平。
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公开(公告)号：CN105930917A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610216017.X
申请日：2016-04-10
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q50/30
Abstract: 一种在电子地图上生成公交线路的方法及系统，该方法包括：步骤S1：获取公交线路上站点经纬度信息；步骤S2:获取公交线路上两个站点间的多点地理位置信息并绘制公交初始站点间轨迹；步骤S3:调用电子地图的自动寻径功能模块在相邻的站点间生成站点自动寻径线路，若生成的站点间自动寻径线路为1条，则设定为最终公交线路；若生成的站点间轨迹线路为M条，M大于1，则通过计算各线路与初始站点间轨迹的距离并与预设值比较来选取最优公交线路。本发明不需要人工辅助采集线路中拐弯处的地理位置信息，并可自动将多条线路信息拟合生成最终可用公交线路，且生成速度快，可以节省大量人力物力并提供效率。
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公开(公告)号：CN108615391A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810437163.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种公交智能调度方法，包括获取所述公交的历史运营信息，根据所述历史运营信息生成训练数据；根据所述训练数据生成调度参数和预测到站模型；获取所述公交的行车信息，将所述行车信息输入所述预测到站模型，生成预计到站时间；获取所述公交的计划发车时间，根据所述计划发车时间、所述调度参数以及所述预计到站时间生成调度策略。相应地，本发明还提供一种公交智能调度系统和介质。本发明的方法、系统和介质通过获取公交历史运营信息和公交实时运营信息，并根据实时运营信息以及预测所得公交预计到站时间，可对公交运营进行准确、及时的调度，保证公交运营效率及服务质量。
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