一种基于低速特征和聚类算法的交叉口提取方法

    公开(公告)号:CN116401590A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310260876.9

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明提供了一种基于低速特征和聚类算法的交叉口提取方法,包括以下步骤:读入轨迹数据;提取轨迹中的转向对,定义两个连续的GPS定位点为转向对,并提取对应的转弯点,得到转弯点集合;筛选出平峰时段所有车辆轨迹的低速点;根据每一转弯点周围的低速点数量,剔除或保留该转弯点,得到筛选后的转弯点数据集;采用基于局部连通性的聚类算法,对筛选后的转弯点数据集进行分类提取类簇中心,得到交叉口;本发明提出的方法考虑了车辆在经过交叉口时的低速特征,根据车辆的航向变化提取出转弯点,根据低速点数目对转弯点进行剔除,聚类后得到交叉口信息,精确率高。

    基于引力聚合算法的道路中心线提取方法

    公开(公告)号:CN116415134A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310260873.5

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明提出一种基于引力聚合算法的道路中心线提取方法。涉及交通大数据应用领域。所述的道路中心线提取方法包括读入轨迹数据,计算每个轨迹点的相似点集合;对于每个轨迹点,使用引力聚合算法计算其在相似点作用下的偏移量和偏移后坐标;更新所有轨迹点的坐标,并计算所有轨迹点的平均偏移量,重复使用引力聚合算法更新轨迹点的坐标,直至满足阈值条件,算法结束。通过本发明,可以降低传统测绘需要大量的人力物力而产生的成本,利用由无处不在的车辆搭载的定位设备产生的轨迹数据,精确地提取城市的道路中心线。相较于其他其它的引力聚合算法,本算法引入了质量权重,弱化了离群点的引力,具有收敛速度快、算法效果好的优点。

    一种在电子地图上生成公交线路的方法及系统

    公开(公告)号:CN105930917A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610216017.X

    申请日:2016-04-10

    CPC classification number: G06Q10/047 G06Q50/30

    Abstract: 一种在电子地图上生成公交线路的方法及系统,该方法包括:步骤S1:获取公交线路上站点经纬度信息;步骤S2:获取公交线路上两个站点间的多点地理位置信息并绘制公交初始站点间轨迹;步骤S3:调用电子地图的自动寻径功能模块在相邻的站点间生成站点自动寻径线路,若生成的站点间自动寻径线路为1条,则设定为最终公交线路;若生成的站点间轨迹线路为M条,M大于1,则通过计算各线路与初始站点间轨迹的距离并与预设值比较来选取最优公交线路。本发明不需要人工辅助采集线路中拐弯处的地理位置信息,并可自动将多条线路信息拟合生成最终可用公交线路,且生成速度快,可以节省大量人力物力并提供效率。

    渣土车运输状态识别方法、介质、设备及渣土车

    公开(公告)号:CN110766039B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910824285.3

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种渣土车运输状态识别方法、介质、终端设备及渣土车,其中,该方法包括:获取原始数据,对原始数据进行预处理,根据处理后的数据获取每种传感器状态所对应的连续多帧图像,并对连续多帧图像进行处理,以获得每种传感器状态所对应的特征向量;将每种传感器状态与每种传感器状态相对应的特征向量组成训练集;根据训练集,构造出多个弱分类器;将当前车厢图像所对应的特征向量分别输入到多个弱分类器,以获取多个检测结果,并根据多个检测结果对渣土车的运输状态进行识别,以判断渣土车的超重情况以及顶盖闭合情况;从而提高了渣土车在驾驶过程中的安全性,并且避免了环境污染。

    一种基于GNSS的关注车辆追踪方法

    公开(公告)号:CN109841057A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201811318039.2

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 一种基于GNSS的关注车辆追踪方法,包括如下步骤:1)获取关注车辆的GPS数据,根据GPS数据结合距离算法获取数据库中与该关注车辆最近的匹配路线;2)从数据库中提取该匹配路线上的所有交通元素的坐标,并根据关注车辆的行驶方向排除已过的交通元素;3)对所有交通元素的坐标采用GPS距离计算方法,获取最近一条匹配路线上距离关注车辆预设范围最近的用户指定数量的交通元素;4)定时获取关注车辆的位置,调取对应的所述最近的交通元素,以供分析获取关注车辆的信息及实施状况。本发明根据关注车辆的GPS数据针对性的调取相关信息,实时调取卡口数据及图像,使关注车辆一直保持在监测范围内,更具有针对性,更加方便,降低成本。

    基于深度学习的营运车内人员口罩佩戴状态检查方法

    公开(公告)号:CN114882552A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210405121.9

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的营运车内人员口罩佩戴状态检查方法及介质,其中方法包括:通过对应所述营运车设置的拍摄装置获取营运车内的待检测图像,并将所述待检测图像输入到预先训练好的人脸检测模型;通过所述人脸检测模型判断所述待检测图像中是否存在人脸,并在判断结果为是时提取所述人脸对应的人脸区域图片;将所述人脸区域图片输入到预先训练好的口罩佩戴检测二分类模型,以通过所述口罩佩戴检测二分类模型判断所述人脸区域图片中的人脸是否佩戴有口罩,并在判断结果为否时进行报警;能够有效提高营运车辆内人员口罩佩戴状态检测的精准度。

    一种基于尺度空间的图像超分辨率重建方法

    公开(公告)号:CN114549310A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210127743.X

    申请日:2022-02-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于尺度空间的图像超分辨率重建方法,包括以下步骤,以SIFT算法构造尺度空间的特点,逆向的构造高斯图像金字塔获得多尺度下的图像序列;以做2*2放大,构造金字塔图层;放将金字塔图层大4*4后,进行初始模糊尺度为1.6的平滑,作为金字塔的第一组L0的第一层,并重复做不同尺度的平滑以构造出另外5层的图像;做降采样得到L1组图像,重复以上步骤最终构造出L0、L1和L2共3组不同分辨率的图像序列;建立数学模型,获得发生于低分辨率高斯图像的相似结构,并应用于高分辨率高斯图像上以构造放大图,数学模型获得值即为本方法的重建效果;本发明使输入图像的结构信息得到充分运用,提升重建效果。

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