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公开(公告)号：CN119478915A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410050548.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种点云数据处理方法、装置及相关设备，属于计算机视觉领域，方法包括：获取场景的原始点云数据集，场景包括目标物体；对目标物体的点云数据增广，生成增广点云数据集；使用增广点云数据集对第一模型进行训练，得到训练过的第一模型，训练过的第一模型用于执行点云数据处理任务；使用至少一个原始点云数据集和训练过的第一模型对第二模型进行训练；得到训练过的第二模型，训练过的第二模型用于执行点云数据处理任务。即通过对原始点云增广得到稠密点云，使用稠密点云和原始点云分别训练得到模型，并利用模型间训练，使目标模型具备从稀疏点云中提取高质量信息并执行点云处理任务的能力，提升点云数据的处理效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117992322A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211344929.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种测试方法及装置，该方法用于测试第一业务的待测试算法，该算法包括多个算法模块，待测试中的多个算法模块与第一业务的基准算法中的多个算法模块一一对应。在测试之前，将第一样本数据输入第一业务的基准算法，确定各算法模块对应的基准输入数据和基准输出数据。在测试时，加载第一业务的待测试算法；根据测试策略，在待测试算法的多个算法模块中确定测试模块，并确定测试模块对应的基准输入和基准输出；将基准输入数据输入测试模块，得到测试模块输出的测试输出数据；当测试输出数据与基准输出数据一致时，确定测试模块测试通过；这样，当某个模块出现测试问题时，可以准确定位到出现问题的模块，实现测试问题准确定位。
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公开(公告)号：CN117830088A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211174845.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06T3/4038
Abstract: 本申请提供一种图像拼接方法以及装置，用于通过分组投影的方式增加信息量，从而增加计算偏移量时可使用的信息，得到准确的偏移量，从而得到更准确的拼接图像。该方法包括：首先获取多帧第一图像，该多帧第一图像可以包括通过摄像设备针对拍摄场景从至少一个方向进行移动拍摄得到；随后，按照第一方向对多帧第一图像进行分组得到N个分组，每个分组包括至少一帧第一图像，该第一方向可以理解为拍摄场景对应的空间中的其中一个方向；对每个分组所包括的第一图像进行投影，得到M帧投影图像；随后根据M帧投影图像获取多个分组中相邻分组之间的偏移量，即相邻分组之间重复区域的宽度，并根据该偏移量对多个分组进行拼接，得到拼接图像。
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公开(公告)号：CN117495669A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210853711.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G06T3/14 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种配准方法、配准模型训练方法、装置以及存储设备。所述方法包括：获取第一模糊体素数据以及第二模糊体素数据，其中，所述第一模糊体素数据和所述第二模糊体素数据具有不同的视角；通过训练后的配准模型将所述第一模糊体素数据和所述第二模糊体素数据进行配准，其中，所述训练后的配准模型的损失函数包括所述第一模糊体素数据变换为第三模糊体素数据之后，所述第二模糊体素数据的对应点与所述第三模糊体素数据的对应点之间的距离值之和，所述第二模糊体素数据和所述第三模糊体素数据具有相同的视角，所述第二模糊体素数据的对应点和第三训练模糊体素数据的对应点反映同一物体的相同点。
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公开(公告)号：CN117994299A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211347836.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种点云地图的评价方法，用于提升点云地图评价的准确性。本申请实施例方法包括：获取目标点云，目标点云用于创建点云地图；基于目标点云得到特征集合，特征集合包括一条或多条点云拟合线，点云拟合线基于目标点云中的特征点拟合得到；通过可视化界面显示点云拟合线，点云拟合线用于提供给用户评价点云地图的建图结果。
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公开(公告)号：CN117152697A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310981783.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 深圳华为云计算技术有限公司
Abstract: 一种数据处理方法，应用于配置有图像采集设备的终端设备，终端设备行驶的道路上配置有路侧设备。方法包括获取基于路侧设备上点云采集设备采集到的点云数据得到的点云特征图；获取图像采集设备采集的第一图像；将点云特征图和从第一图像中提取到的图像特征图，映射到以终端设备为中心的俯视图空间中；对映射到俯视图空间中的特征图进行融合，得到融合特征图；基于融合特征图执行目标任务。这样，在路侧布置点云采集设备，并为终端设备提供点云特征，可降低终端设备的成本。另外，在进行特征融合时，可使得图像特征图和点云特征图中的每个特征点均可以考虑到其他特征点的信息，从而捕捉特征图内部不同位置之间的关联和重要性，进而提升感知精度。
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