一种测试方法及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117992322A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202211344929.7

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本申请提供了一种测试方法及装置,该方法用于测试第一业务的待测试算法,该算法包括多个算法模块,待测试中的多个算法模块与第一业务的基准算法中的多个算法模块一一对应。在测试之前,将第一样本数据输入第一业务的基准算法,确定各算法模块对应的基准输入数据和基准输出数据。在测试时,加载第一业务的待测试算法;根据测试策略,在待测试算法的多个算法模块中确定测试模块,并确定测试模块对应的基准输入和基准输出;将基准输入数据输入测试模块,得到测试模块输出的测试输出数据;当测试输出数据与基准输出数据一致时,确定测试模块测试通过;这样,当某个模块出现测试问题时,可以准确定位到出现问题的模块,实现测试问题准确定位。

    一种点云地图的评价方以及装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117994299A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202211347836.X

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本申请实施例公开了一种点云地图的评价方法,用于提升点云地图评价的准确性。本申请实施例方法包括:获取目标点云,目标点云用于创建点云地图;基于目标点云得到特征集合,特征集合包括一条或多条点云拟合线,点云拟合线基于目标点云中的特征点拟合得到;通过可视化界面显示点云拟合线,点云拟合线用于提供给用户评价点云地图的建图结果。

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