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公开(公告)号：CN107330972B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710508385.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 一种模拟生物力学特性的实时软组织形变方法，其包括如下步骤：S1、基于软组织器官三维可视化数据生成软组织物理模型数据；S2、基于软组织物理模型数据生成碰撞检测模型数据；S3、通过游戏引擎加载物理模型数据和碰撞检测模型数据进行碰撞检测；S4、通过约束的最优化求解方法来计算软组织变形后的状态。
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公开(公告)号：CN107240344A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710508391.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/285
Abstract: 一种虚拟腹腔镜胆道探查术训练系统，其包括如下模块：物理建模模块、胆结石随机生成模块、专家演示模块、分步训练模块；所述系统物理建模模块用于生成虚拟腹腔镜手术所需的人体模型及各项手术器械；所述胆结石随机生成模块用于随机生成胆总管结石；所述专家演示模块用于将已存储的专家操作信息播放；所述分步训练模块用于对手术关键步骤训练。
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公开(公告)号：CN113592756A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110862645.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 一种消化道共聚焦图像拼接方法，所述方法包括步骤：获取消化道共聚焦原始图像；根据所述消化道共聚焦原始图像生成分割神经网络；根据所述消化道共聚焦原始图像和所述分割神经网络生成消化道共聚焦前景图像；根据所述消化道共聚焦前景图像生成稳像前景图像；根据所述稳像前景图像生成单应性矩阵；获取所述稳像前景图像对应的所述消化道共聚焦原始图像；根据所述消化道共聚焦原始图像和所述单应性矩阵生成消化道共聚焦拼接图像。本申请降低了对采集拼接的原始图像的采集条件，可以有效降低因光纤束纤芯损坏形成的图像噪点对拼接图像质量的影响；可以降低共聚焦内窥镜图像拼接的设备和操作要求，提高拼接算法鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107233133A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710516209.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种用于虚拟腹腔镜手术的力反馈系统，其包括：机械子系统以及电气子系统；所述机械子系统用于实现拟腹腔镜手术过程中的俯仰、伸缩、自转、剪切、横滚五自由度运动，并采集运动过程中的力反馈；所述电气子系统用于实现采集拟腹腔镜手术过程中的俯仰、伸缩、自转、剪切、横滚五自由度运动过程的数据信息，对手术场景进行模拟，并提供将反馈力分解到各个运动自由度上去的驱动指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107221032A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710506985.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 一种虚拟腹腔镜肝囊肿切除开窗手术教学方法，其包括如下步骤：S1、构建虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术场景；S2、构建虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术对应的虚拟手术交互系统；S3、获取用户的虚拟手术，根据虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术场景以及虚拟手术交互系统完成虚拟腹腔镜肝囊肿切除开窗手术教学。
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公开(公告)号：CN107233133B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710516209.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种用于虚拟腹腔镜手术的力反馈系统，其包括：机械子系统以及电气子系统；所述机械子系统用于实现拟腹腔镜手术过程中的俯仰、伸缩、自转、剪切、横滚五自由度运动，并采集运动过程中的力反馈；所述电气子系统用于实现采集拟腹腔镜手术过程中的俯仰、伸缩、自转、剪切、横滚五自由度运动过程的数据信息，对手术场景进行模拟，并提供将反馈力分解到各个运动自由度上去的驱动指令。
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公开(公告)号：CN113592756B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110862645.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G06T5/50 , G06T3/40 , G06V10/774 , G06N3/08
Abstract: 一种消化道共聚焦图像拼接方法，所述方法包括步骤：获取消化道共聚焦原始图像；根据所述消化道共聚焦原始图像生成分割神经网络；根据所述消化道共聚焦原始图像和所述分割神经网络生成消化道共聚焦前景图像；根据所述消化道共聚焦前景图像生成稳像前景图像；根据所述稳像前景图像生成单应性矩阵；获取所述稳像前景图像对应的所述消化道共聚焦原始图像；根据所述消化道共聚焦原始图像和所述单应性矩阵生成消化道共聚焦拼接图像。本申请降低了对采集拼接的原始图像的采集条件，可以有效降低因光纤束纤芯损坏形成的图像噪点对拼接图像质量的影响；可以降低共聚焦内窥镜图像拼接的设备和操作要求，提高拼接算法鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107221032B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710506985.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 一种虚拟腹腔镜肝囊肿切除开窗手术教学方法，其包括如下步骤：S1、构建虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术场景；S2、构建虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术对应的虚拟手术交互系统；S3、获取用户的虚拟手术，根据虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术场景以及虚拟手术交互系统完成虚拟腹腔镜肝囊肿切除开窗手术教学。
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