-
公开(公告)号:CN117484488A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311282385.0
申请日:2023-09-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本申请提供了一种湿巾发放机器人控制方法及其相关设备,包括:获取住院部各病区的全部病床的目标床位标识信息,依据目标床位标识信息按照预设发放条件控制湿巾发放机器人前往对应的目标床位,获取湿巾发放机器人当前所在的病床床位所对应的当前床位信息,判断当前床位信息与目标床位标识信息是否匹配,若是,则依据当前陪护身份信息向当前床位的陪护发放湿巾;获取目标床位的湿巾发放结果信息,湿巾发放结果信息包括湿巾发放成功和湿巾发放不成功。本发明通过控制湿巾发放机器人向医院病床的陪护人员发放湿巾,以替代人工发放湿巾或清洁人员逐个清洁病床的方式,提升了湿巾发放的效率和病床清洁的效率,也进一步节省了人工成本。