公开(公告)号：CN117484488A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311282385.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 杨莉 ,  谢红艳 ,  陈茜 ,  魏诗情 ,  韩颖 ,  谭莉

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请提供了一种湿巾发放机器人控制方法及其相关设备，包括：获取住院部各病区的全部病床的目标床位标识信息，依据目标床位标识信息按照预设发放条件控制湿巾发放机器人前往对应的目标床位，获取湿巾发放机器人当前所在的病床床位所对应的当前床位信息，判断当前床位信息与目标床位标识信息是否匹配，若是，则依据当前陪护身份信息向当前床位的陪护发放湿巾；获取目标床位的湿巾发放结果信息，湿巾发放结果信息包括湿巾发放成功和湿巾发放不成功。本发明通过控制湿巾发放机器人向医院病床的陪护人员发放湿巾，以替代人工发放湿巾或清洁人员逐个清洁病床的方式，提升了湿巾发放的效率和病床清洁的效率，也进一步节省了人工成本。

公开(公告)号：CN214859696U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120683286.3

申请日：2021-04-04

Applicant: 张琳 ,  华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 张琳 ,  陈茜

IPC: A61M1/00 ,  A61B10/00

Abstract: 本实用新型公开了一种乳腺术后引流装置，包括两个引流罩杯和第一引流管，所述引流罩杯的侧面固定连接有弹性松紧带，引流罩杯的下表面开设有引流孔，引流罩杯的下表面固定安装有衔接块，衔接块的数量为两个，左侧衔接块的右侧面固定安装有伸缩套筒，伸缩套筒的内壁滑动连接有支撑柱，支撑柱的右端与右侧衔接块的左侧面固定连接。该乳腺术后引流装置，通过设置引流罩杯和弹性松紧带，能够将引流罩杯卡扣在患者乳房表面，防止引流过程中液体流出，污染衣物，通过设置密封橡胶环、两个单向气阀和负压球，按压负压球能使储液瓶内部形成负压，从而将液体排进第一引流管，两个单向气阀保证所有管道内气、液体流向不变，达到防止液体倒流的目的。