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公开(公告)号:CN113476033B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202110948251.2
申请日:2021-08-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的前列腺增生目标区域自动生成方法,包括如下步骤:1)在术前获取良性前列腺增生病人的核磁共振图像,并进行切片和数据预处理;2)获得切片在水平面的中间带和周边带的生理轮廓分图像;3)完成前列腺生理轮廓的三维分割,同时生成前列腺生理结构的三维点云模型;4)基于前列腺中央带切片建立虚拟人工势场,并对关键方向进行加强保护,得到安全系数在切片上的分布,进而得到合理的目标区域;5)对包含目标区域轮廓的前列腺切片进行三维重建,最终得到三维的良性前列腺增生手术目标模型。本发明方法可以实现对前列腺和BPH目标区域的三维重建,提高BPH手术的安全性和效率具有推动作用。
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公开(公告)号:CN119092105B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411570263.6
申请日:2024-11-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G16H50/20 , G16H50/70 , G16H80/00 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/23213
Abstract: 本申请提供了一种针对脑出血的血肿抽吸决策系统的处理方法以及装置,针对血肿抽吸方案的处理构建了两层的深度神经网络,由此所实现的基于时序的感知‑决策‑控制方法,克服了现有技术中存在的血肿抽吸过程的结果不可知性,为医生决策提供了直接、便捷的信息传递,可以有效提高脑血肿抽吸治疗的方案精确性,为临床的血肿抽吸治疗提供数字化的、智能化的强有力支持。
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公开(公告)号:CN113476033A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110948251.2
申请日:2021-08-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的MRI良性前列腺增生目标区域自动生成方法,包括如下步骤:1)在术前获取良性前列腺增生病人的核磁共振图像,并进行切片和数据预处理;2)获得切片在水平面的中间带和周边带的生理轮廓分图像;3)完成前列腺生理轮廓的三维分割,同时生成前列腺生理结构的三维点云模型;4)基于前列腺中央带切片建立虚拟人工势场,并对关键方向进行加强保护,得到安全系数在切片上的分布,进而得到合理的目标区域;5)对包含目标区域轮廓的前列腺切片进行三维重建,最终得到三维的良性前列腺增生手术目标模型。本发明方法可以实现对前列腺和BPH目标区域的三维重建,提高BPH手术的安全性和效率具有推动作用。
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公开(公告)号:CN119092105A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411570263.6
申请日:2024-11-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G16H50/20 , G16H50/70 , G16H80/00 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/23213
Abstract: 本申请提供了一种针对脑出血的血肿抽吸决策系统的处理方法以及装置,针对血肿抽吸方案的处理构建了两层的深度神经网络,由此所实现的基于时序的感知‑决策‑控制方法,克服了现有技术中存在的血肿抽吸过程的结果不可知性,为医生决策提供了直接、便捷的信息传递,可以有效提高脑血肿抽吸治疗的方案精确性,为临床的血肿抽吸治疗提供数字化的、智能化的强有力支持。
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公开(公告)号:CN115068107A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210615325.5
申请日:2022-05-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B18/20
Abstract: 本申请实施例涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种手术器件及前列腺激光消融手术装置。手术器件设置有连接杆、导向管、推拉组件和操纵部,连接杆的内部开设有腔道,导向管连接于连接杆的一端,并连通于腔道,推拉组件沿连接杆的轴向方向连接于连接杆的外壁,且推拉组件的一端铰接于导向管远离连接杆的一端,操纵部连接于连接杆的另一端,且推拉组件的另一端连接于操纵部。如此设置,将手术用的器具穿过连接杆的腔道和导向管,通过操纵操纵部,实现对推拉组件的推拉,进而带动铰接于推拉组件的导向管改变角度,从而改变手术用器具的角度。提高了手术用器具可达范围,减少了手术难度,提高了手术效率,减少患者痛苦时间,并减少医生手术疲劳程度。
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公开(公告)号:CN218572297U
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202221352775.1
申请日:2022-05-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B18/20
Abstract: 本申请实施例涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种手术器件及前列腺激光消融手术装置。手术器件设置有连接杆、导向管、推拉组件和操纵部,连接杆的内部开设有腔道,导向管连接于连接杆的一端,并连通于腔道,推拉组件沿连接杆的轴向方向连接于连接杆的外壁,且推拉组件的一端铰接于导向管远离连接杆的一端,操纵部连接于连接杆的另一端,且推拉组件的另一端连接于操纵部。如此设置,将手术用的器具穿过连接杆的腔道和导向管,通过操纵操纵部,实现对推拉组件的推拉,进而带动铰接于推拉组件的导向管改变角度,从而改变手术用器具的角度。提高了手术用器具可达范围,减少了手术难度,提高了手术效率,减少患者痛苦时间,并减少医生手术疲劳程度。
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