公开(公告)号：CN119632673A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411578956.X

申请日：2024-11-07

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 许巧巧 ,  梅伟 ,  夏维 ,  姚文龙 ,  张志发

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B34/00 ,  A61B90/00 ,  A61M16/04

Abstract: 本申请提供了基于人工智能分析解剖结构的气管插管自动化导航方法，涉及气管导航技术领域，包括：通过对用户进行影像扫描获取实时气道影像信息；构建人体气道影像解剖模型，根据人体气道影像解剖模型对实时气道影像信息进行解剖结构分析，获取解剖结构数据；连接电磁导航机械操控系统；路径规划子系统对解剖结构数据进行分析，获取第一插管导航路径；路径操控子系统根据第一插管导航路径同步生成插管控制参数，按照插管控制参数控制插管设备的机械臂对用户进行气管插管。通过本申请可以解决现有技术中存在由于气管插管操作依赖医生经验和技能的局限性，导致紧急情况下插管成功率不高的技术问题，达到提高插管成功率的技术效果。