公开(公告)号：CN119748428A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411787525.4

申请日：2024-12-06

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 喻琛 ,  余遥 ,  刘尚昆 ,  何楠楠 ,  李文奇 ,  万盈峰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种智能镇痛泵回收机器人控制方法、机器人、系统及介质，属于智能机器人技术领域，其中方法包括：通过用户端，接收镇痛泵回收指令；根据回收病房位置进行路径规划，获得机器人移动路径；根据机器人移动路径控制镇痛泵回收机器人的移动底盘进行运动抵达回收病房位置，通过部署于镇痛泵回收机器人的摄像头采集镇痛泵图像信息；通过镇痛泵质量校验模型对镇痛泵图像信息进行分析，获得质量校验信号；当质量校验信号为通过，将镇痛泵放入存储舱进行固定并运输至回收处理中心进行归库。本申请解决了现有技术中镇痛泵回收过程中依赖人工操作，导致效率低下、识别错误和交叉感染风险高的技术问题。

公开(公告)号：CN221786367U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420054747.4

申请日：2024-01-10

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 喻琛

IPC: A61B10/00 ,  C12M1/34 ,  C12M1/26 ,  C12M1/04 ,  C12M1/00 ,  C12R1/145

Abstract: 本实用新型涉及一种用于艰难梭菌检测的标本采样装置，该标本采样装置，包括采样器、控制阀、真空标本盒和培养基，采样器一端经控制阀穿过真空标本盒顶部后，伸入真空标本盒内；另一端作为采用端，伸出真空标本盒外；真空标本盒底部设有培养基，培养基与真空标本盒之间设有隔膜；真空标本盒上设有用于刺穿隔膜的穿刺机构。在采样器与真空标本盒之间设置控制阀，通过控制阀来控制采样器与真空标本盒之间的通道的连通或切断；在真空标本盒上设有穿刺机构，需要培养样本时，通过穿刺机构刺破隔膜即可。本实用新型结构简单，便于临床标本采集及检验人员的操作，减少了标本污染机会，减轻了临床工作量，减少了工作人员的心理不适感。