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发明公开
一种智能镇痛泵回收机器人控制方法、机器人、系统及介质审中-实审

公开(公告)号：CN119748428A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411787525.4

申请日：2024-12-06

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 喻琛 , 余遥 , 刘尚昆 , 何楠楠 , 李文奇 , 万盈峰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种智能镇痛泵回收机器人控制方法、机器人、系统及介质，属于智能机器人技术领域，其中方法包括：通过用户端，接收镇痛泵回收指令；根据回收病房位置进行路径规划，获得机器人移动路径；根据机器人移动路径控制镇痛泵回收机器人的移动底盘进行运动抵达回收病房位置，通过部署于镇痛泵回收机器人的摄像头采集镇痛泵图像信息；通过镇痛泵质量校验模型对镇痛泵图像信息进行分析，获得质量校验信号；当质量校验信号为通过，将镇痛泵放入存储舱进行固定并运输至回收处理中心进行归库。本申请解决了现有技术中镇痛泵回收过程中依赖人工操作，导致效率低下、识别错误和交叉感染风险高的技术问题。

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