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公开(公告)号：CN115518224A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211294148.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M3/02
Abstract: 本发明公开了一种自由上药式灌肠器，具备混合组合筒、活动推件、连接调节件、输入阀结构和输出阀结构，活动推件调整至整体封闭状态，并在混合组合筒内移动，以将混合组合筒内的混合药液推至灌肠管内，活动推件调整至整体连通状态，并在混合组合筒内反复移动，以使混合组合筒内药物均匀混合；连接调节件将活动推件调整至整体封闭状态和整体连通状态，以及带动活动推件在混合组合筒移动。本发明在活动推件处于整体封闭状态时在混合组合筒内移动将混合药液推至灌肠管内，实现混合药物的运输，在活动推件调整至整体连通状态时在混合组合筒内反复移动使药物均匀混合，实现在灌肠过程中对混合组合筒内部的混合工作，提高了本装置的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116810809A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310054879.7
申请日：2023-02-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种咽拭子自动采样机器人，包括：托载平台，其设置在墙壁上；采样管托放组件，其可拆卸设置在托载平台的顶端；盖板组件，其滑动设置在采样管托放组件顶部的一端，用于封盖采样管并逐个打开采样管；封板组件，其滑动设置在采样管托放组件顶部的另一端，用于在盖板组件逐个打开采样管时逐个对采样管进行封口；采样机械臂；消毒机构；头部辅助固定组件，其设置在墙壁上且位于采样机械臂的前侧。本发明通过采样机械臂自动完成采样工作，同时通过盖板组件与封板组件的配合自动完成采样管的打开与封口，每次采样前通过消毒机构进行消毒，采样过程完全自动化，降低医务人员的需求量以及他们的劳动强度，避免二次感染的发生。
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公开(公告)号：CN118637234A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410616305.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: B65G1/02
Abstract: 本发明公开了一种不同规格采样管的智能收纳和归类系统，包括：子管架、母管架、缓存架和机械手；不同规格的采样管连接于不同的子管架，母管架具有多个插槽，每个插槽均适配任何一个子管架；缓存架具备多个缓存位和一个操作位，多个缓存位并排设置并且可拆装地连接一个母管架，操作位设置在缓存位的旁侧并且靠近操作人员。智能收纳和归类系统使用的采样管架包括可分离的子管架和母管架，不同的子管架预存有不同规格的采样管，从而为护士准备所需规格的全部采样管，智能收纳和归类系统通过机械手在缓存位和操作位之间移动子管架，自动地重组采样管架从而完成智能收纳和归类采样管的工作，提高采样管架的使用效率。
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公开(公告)号：CN115738033A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211500432.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种腹部肿瘤手术引流管固定装置，属于医用器械技术领域。本发明包括固定座，固定座上设置有与之活动连接的弧形架，弧形架上设置有固定构件，固定构件用于对不同周径规格的引流管进行单向限位固定；固定构件包括固定壳体、安装盖及摩擦球，固定壳体及安装盖上均设置有相互配合的患者端开口及仪器端开口，固定壳体安装在弧形架上，固定壳体上设置有用于对引流管进行放置的放置槽，固定壳体上设置有与之转动连接的转动轴，本发明中设置有用于对不同周径规格的引流管进行单向限位固定的固定构件，在使用的过程中，能够有效的避免过长的引流管在仪器端产生误触牵拉的时候，容易造成患者穿刺端脱针，发生非计划性下机的问题。
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公开(公告)号：CN115531164A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211239874.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及肿瘤护理技术领域，具体为一种医用腹部按摩装置，包括床板，所述床板上端固定安装有竖板，竖板右端设有支架板一，竖板与支架板一连接处设有调节机构，支架板一中部上设有旋转按摩机构，所述支架板一上侧对应旋转按摩机构设有加热机构，支架板一上端对应旋转按摩机构设有往复按摩机构，支架板一的下侧上左右对称设有聚气机构，聚气机构的下侧设有熏蒸机构，本发明使用时，设置的熏蒸盒内部可以放置固定中药艾柱，当艾柱被点燃产生的中药烟气时，会在磁性聚气板的扇动下飘向肿瘤患者的腹部，使肿瘤患者腹部被按摩时，又能够对肿瘤患者的腹部进行艾熏，从而有利于对肿瘤患者的健康恢复，起到了一定的促进效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118319145A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410624452.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A47F1/04
Abstract: 本发明涉及机械自动化控制技术领域，且公开了一种基于机械手的智能抓药系统，包括多维采集模块、路径分析模块和抓取管控模块。该系统通过多维采集模块采集数据集，每个药品对应单独的编码信息，降低药品发错率，路径分析模块根据处方单包含的药品信息搜索查询药品存放的区域信息和药品编码信息，根据查询结果智能匹配患者所需要药物和药房库存药物，智能决策灵活调整能力强，路径分析模块根据目标编号Mbbh匹配机械数据集，计算得到抓取路径Zqlj，合理规划每种机械手的移动路径，节约抓取时间和能耗，抓取管控模块生成对应的路径指令或抓取指令，机械手对应控制机械手进行操作，灵活适应不规则包装抓药准确度高。
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公开(公告)号：CN116798578A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211664969.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种三位一体智能人脸识别入院系统及流行病防治方法，人脸识别模块、入院流行病防治审核模块、住院身份建立模块、住院报告查询模块、住院费用查询模块和流行病防治确诊检查自助开单模块，人脸识别模块用于获取待入院患者的人脸图像，并通过待入院患者的人脸图像在流行病防治数据库查询出待入院患者的流行病防治信息，入院流行病防治审核模块用于对待入院患者的流行病防治信息进行审核，并将审核结果作为待入院患者在入院门岗处的通行依据。本发明利用机器视觉配合入院闸机进行流行病防治信息审核，将位置预警信息反馈至权限赋予单元以由权限赋予单元对产生位置预警的身份信息码的进行权限调整来保障住院身份码的流行病防治安全性。
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公开(公告)号：CN115709843A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211500414.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明适用于医用样品存放技术领域，提供了一种肿瘤样品存放装置，包括移动台面，还包括：支撑脚、立板、万向滚轮、存放箱、样品桶、升降板、升降组件和高度调节组件；所述立板和存放箱固定在移动台面的同一侧，所述支撑脚固定在移动台面的另一侧，所述万向滚轮通过高度调节组件安装在移动台面上；所述立板上转动连接有手轮，所述高度调节组件通过手轮转动的方式调节万向滚轮的长度。本申请通过打开或关闭第一翻转门和第二翻转门的方式对样品桶进行松开或夹持，进而便于装置的使用，当移动装置时，转动手轮，高度调节组件通过手轮转动的方式调节万向滚轮的长度，使万向滚轮与地面接触，从而使支撑脚脱离地面，进而通过万向滚轮移动装置。
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公开(公告)号：CN115646596A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211240304.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医用药物研磨技术领域，具体为一种医用药物研磨装置，包括底座、研磨机构、往复机构、防溅机构、集中机构、烘干机构、推动机构和抖料机构，所述底座上端固定安装有支架，本发明使用时，将待研磨的药物放置在研磨盒内，启动气缸带动升降板下降，升降板带动弹簧三下降，弹簧三带动防溅罩和导杆下降，防溅罩下端与研磨盒的上表面贴合，随着气缸的继续对升降板施加向下的推力，会使导杆在升降板上向上滑动，压缩弹簧三，升降板的下降，也会与防溅罩配合压缩空心橡胶囊，将空心橡胶囊内部的气体挤压到气管内，再由喷气环喷出，喷出的气体便于将研磨盒内部边缘处的药物吹向研磨盒中部，便于后续的集中研磨，确保了药物能够充分研磨。
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公开(公告)号：CN115634611A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211239865.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: B01F33/83 , B01F23/70 , B01F31/60 , B01F35/00 , B01F35/10 , B01F35/30 , B01F35/32 , B01F35/33 , B01F35/40 , B01F35/41 , B01F35/42 , B01F35/71 , B01F33/453 , B01F101/22
Abstract: 本发明涉及医用药物处理技术领域，具体为一种医用药物混合装置，包括底座、混合筒、支撑板、牵引混合机构、混合搅拌机构、往复上下机构、辅助混合机构、防溅机构、自动下药和碎药机构，所述底座上端设有混合筒，底座上端左侧固定安装有支撑板，本发明中，启动电机带动卷线辊正向转动，对拉绳进行收卷，拉绳对混合筒沿滑槽向支撑板的方向牵引，与此同时，混合筒也在导杆上向支撑板的方向滑动，压缩弹簧一，当混合筒接近支撑板时，电机带动卷线辊反向转动，在弹簧一的作用下，会推动混合筒向远离支撑板的方向滑动复位，如此反复上述操作，便于对混合筒内的药物进行晃动混合，有利于对混合筒内药物的充分混合。
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