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公开(公告)号:CN116309765A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211091678.6
申请日:2022-09-07
申请人: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC分类号: G06T7/521 , G01B11/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种基于强化学习的自动化高反光物体三维测量方法,基于辐照度图构建基于强化学习的多重曝光时间序列预测模型,实现多重曝光时间序列的快速自动化生成,相较于传统方法,基于强化学习综合权衡曝光时间、曝光次数、图像可测区域三者之间的关系,实现多重曝光时间序列的稳定快速预测,并达到曝光时间、曝光次数、图像可测区域三者的全局最优,提升了高反光零件的测量效果。进一步地,通过构建辐照度预测网络基于单张图像实现辐照度的快速稳定预测,相比较于传统方法减少了多重曝光时间序列需要的图片数量,提升了测量速度。
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公开(公告)号:CN115950377A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211313300.6
申请日:2022-10-25
申请人: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC分类号: G01B11/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种基于辐照度融合的自动化多反射表面三维测量方法,使用曝光时间选择网络生成一组最优的曝光次数及对应的曝光时间,无需人为手动设置曝光时间导致捕获的图像冗余,提高三维测量过程的自动化和智能化;通过多重辐照度融合网络将所有灰度图像生成的辐照度图序列融合生成一张辐照度图,一方面避免直接使用灰度图进行相位计算,另一方面降低了使用辐照度图计算的误差,同时多重辐照度融合网络可以将辐照度图误差值反馈给曝光时间选择网络进行学习,从图像上提高了相位计算的准确性。
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公开(公告)号:CN116013236A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211690800.1
申请日:2022-12-27
IPC分类号: G10K11/16 , G10K11/172
摘要: 本发明提供一种共振吸声结构及制造方法,属于机械工程领域,该结构包括一个或多个拼接的共振吸声单元,其中:共振吸声单元包括号筒状内嵌管和壳体;号筒状内嵌管的小口端,朝向壳体内部且位于壳体内部空腔处;号筒状内嵌管的大口端,朝向壳体外部且与壳体连接,壳体朝向声波入射方向的入射面与所述大口端相交,形成声波入射孔;共振吸声单元为多个时,每个共振吸声单元内部腔体之间不互通,多个拼接的共振吸声单元在同一平面内排列。该共振吸声结构为号筒状内嵌管,在相同尺寸下等效长度明显大于目前的内嵌管,通过较小程度的调节号筒状内嵌管长度可控制共振频率的大幅变化,从而有利于实现共振吸声结构的轻薄化,且同时具有更好的吸声性能。
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公开(公告)号:CN115796650A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211426767.1
申请日:2022-11-14
申请人: 葛洲坝集团交通投资有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要: 本申请实施例提供了一种用于交能融合微电网综合效益评价的方法,包括:获取评价方案的评价指标,其中,所述评价指标包括成本型指标和效益型指标;基于所述评价指标,获取初始决策矩阵;根据所述初始决策矩阵,确定满足一致性的对比矩阵,基于所述对比矩阵获取所述评价指标的主观权重;基于所述主观权重和所述评价指标的客观权重,获取所述评价指标的综合权重;根据所述初始决策矩阵和所述评价指标的综合权重,确定所述评价方案的综合排序;基于所述综合排序,确定最优决策方案。这样,通过确定满足一致性的对比矩阵,可以保证对比矩阵中各评价指标之间的重要性的一致性,进而可以简化决策步骤,提高决策结果的质量,提高决策效率。
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公开(公告)号:CN106383463B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201610804785.7
申请日:2016-09-06
申请人: 华中科技大学
IPC分类号: G05B19/042 , A42B1/24 , A42B1/08
摘要: 本发明公开了一种基于安全帽的施工环境监测系统及方法,该系统包括搭载有环境监测传感器、定位装置、数据转换装置、无线传输装置及警报装置的安全帽、数据存储服务器及监测管理处理器。本发明通过定位装置及环境监测传感器实时获得工人作业地点信息及环境监测信息,并通过无线传输装置将数据传送至数据存储服务器中,监测管理处理器实时将其同步至BIM模型中进行直观展示。根据预设的报警规则,当环境监测指标中的一项或多项指标超过安全值,或者工人在超出安全环境阈值的环境下工作时间超过规定时间,系统可以通过安全帽上的警报装置自动进行报警,提示现场施工工人离开作业环境。
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公开(公告)号:CN106327104A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610804793.1
申请日:2016-09-06
申请人: 华中科技大学
CPC分类号: G06Q10/0633 , A42B3/30 , G01C21/005 , G02B27/017 , G06Q50/08
摘要: 本发明公开了一种基于增强现实安全帽的施工管控系统及方法,通过增强现实的方式,有效提升施工现场管理人员对工程项目各目标(进度、质量、成本、安全等)管控的质量和效率。本发明包括进行定位与增强现实信息显示的安全帽和基于BIM的施工信息管控单元。通过安全帽获取人员位姿信息,将其同步定位到后台BIM模型中,根据安全帽虚拟视觉范围生成以及范围内施工对象信息判定,确定后台推送的人员视觉范围内的施工对象的各类施工信息(包括进度信息、质量信息、安全信息、成本信息等),并传送到安全帽的增强现实眼镜上显示,供现场管理人员进行虚拟与现实的对比。管理人员据此下达相应施工管控指令,完成施工现场的高效管理。
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公开(公告)号:CN117689417A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311778614.8
申请日:2023-12-20
申请人: 国网湖北省电力有限公司物资公司 , 华中科技大学
IPC分类号: G06Q30/0204 , G06Q10/083 , G06N3/006
摘要: 本公开提供了一种应用于物流配送中心选址的优化方法,包括:步骤S1、构建物流配送中心选址模型;步骤S2、基于算术‑免疫优化算法来求解所述物流配送中心选址模型得到对应的当前最优解;其中,在进行免疫算法中的变异阶段,采用算术优化算法中的乘除搜索策略或加减搜索策略来进行抗体的更新;在本公开的技术方案中,将算术优化算法与免疫算法进行结合,改变种群的变异更新方式,在探索阶段运用乘除法进行种群更新,在开发阶段运用加减法完成种群更新,可以有效加快收敛速度,所得结果也更优。
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公开(公告)号:CN116402899A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310262404.7
申请日:2023-03-17
申请人: 华中科技大学
IPC分类号: G06T7/80
摘要: 本发明公开了一种使用投影仪辅助的远心相机参数标定方法,首先由远心相机拍摄多个位姿下的平面标定板图像和投影仪投影到平面标定板上的光栅条纹图像,以及使用正投影成像模型标定远心相机的初始参数;然后,使用投影仪外参辅助构造的三维特征点,这些特征点仅用来补全缺失的远心相机旋转矩阵参数;最后,构造远心相机成像的重投影误差模型,非线性优化远心相机的所有参数。本发明在补全缺失的旋转矩阵参数时不需要引入额外的升降台等设备,提升了标定过程的灵活性;另外,使用投影仪外参辅助构造的三维特征点仅用来补全远心相机旋转矩阵缺失的参数,有效地减小了投影仪标定结果的传递误差,提高了结果的可靠性和精度。
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公开(公告)号:CN117689292A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311730004.0
申请日:2023-12-15
申请人: 国网湖北省电力有限公司物资公司 , 华中科技大学
IPC分类号: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q30/0601 , G06N3/006
摘要: 本公开提供了一种应用于联合补货与配送的优化方法和系统,属于联合补货与配送技术领域;其中,该优化方法包括:在算术优化算法的探索探阶或开发阶段得到当前迭代处理所对应的初步更新种群之后,创建当前迭代处理对应的新引入种群,然后从初步更新种群和新引入种群中选取适应度最大的一半个体作为当前迭代处理所对应的最终更新种群,并将其作为下一次迭代处理的原始种群以进行下一次迭代处理;通过在每次迭代处理过程中引入新个体,可以提高全局寻优能力,从而能够提高联合补货与配送问题的求解效果。
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公开(公告)号:CN114909325A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210601862.4
申请日:2022-05-30
申请人: 华中科技大学
摘要: 本发明属于流体机械领域,并具体公开了一种低噪声轴流风机叶片及轴流风机,叶片外缘设有叶尖小翼,该叶尖小翼由叶片外缘向吸力面方向翻折形成,其起始于叶片前缘,终止于叶片尾缘;所述叶尖小翼的外倾角角度为20°~30°,叶尖小翼的翻折高度为1~4倍的风叶外缘壁厚。本发明风叶叶尖翻折形成具有特殊倾角、厚度、形状及翻折高度的叶尖小翼,该叶尖小翼可以明显降低轴流风机叶顶间隙造成的流动泄露,消除大尺寸翼尖涡流,衰减轴流风机气动噪声中的涡流噪声,从而实现对轴流风机运行噪声值的优化。
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